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公开(公告)号:CN110597382B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201910729952.X
申请日:2019-08-08
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统,该方法包括步骤:S1、选取核电站控制室典型的交互任务构建多种单一模态的交互方式;S2、根据用户当前状态选取适用的交互方式采集用户的交互操作获取多通道交互参数;S3、接收所述多通道交互参数进行数据融合处理,并从融合后的所述多通道交互参数中推理出用户表达意图;S4、将所述用户表达意图输出到应用程序以执行相应控制。该系统包括交互设备模块、数据采集模块、交互控制模块和输出模块。本发明提供的核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统,能够为用户提供安全、自然、高效的交互操作体验,降低了人因失效概率,提高了人机交互的可靠性。
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公开(公告)号:CN110597382A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910729952.X
申请日:2019-08-08
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统,该方法包括步骤:S1、选取核电站控制室典型的交互任务构建多种单一模态的交互方式;S2、根据用户当前状态选取适用的交互方式采集用户的交互操作获取多通道交互参数;S3、接收所述多通道交互参数进行数据融合处理,并从融合后的所述多通道交互参数中推理出用户表达意图;S4、将所述用户表达意图输出到应用程序以执行相应控制。该系统包括交互设备模块、数据采集模块、交互控制模块和输出模块。本发明提供的核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统,能够为用户提供安全、自然、高效的交互操作体验,降低了人因失效概率,提高了人机交互的可靠性。
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公开(公告)号:CN112596603A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011260724.1
申请日:2020-11-12
Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取包含待识别手势的深度图像以及待识别手势的深度范围;基于所述深度图像以及所述深度范围,得到待识别手势的轮廓曲线;根据所述轮廓曲线,提取所述待识别手势的特征;基于所述特征以及预设的手势识别算法进行计算,获取与所述待识别手势对应的控制指令;根据所述控制指令控制核电站控制系统的运行。本发明能够在核电站实现准确便捷的手势控制。
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公开(公告)号:CN111192312B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201911225113.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明属于图像处理领域,涉及一种基于深度学习的深度图像获取方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取前后帧图像对,通过第一神经网络模型,对前后帧图像对进行光流特征提取,得到光流特征,再将光流特征和前后帧图像对输入到第二神经网络模型,进而采用第二神经网络模型,基于光流特征,从前后帧图像对中进行深度特征提取,并根据得到的深度特征,生成深度图像。本发明基于深度学习的深度图像获取方法实现了结合双帧图像的运动视差进行深度学习,来准确获取深度特征,提高了生成深度图像的精准度。
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公开(公告)号:CN111192312A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911225113.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明属于图像处理领域,涉及一种基于深度学习的深度图像获取方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取前后帧图像对,通过第一神经网络模型,对前后帧图像对进行光流特征提取,得到光流特征,再将光流特征和前后帧图像对输入到第二神经网络模型,进而采用第二神经网络模型,基于光流特征,从前后帧图像对中进行深度特征提取,并根据得到的深度特征,生成深度图像。本发明基于深度学习的深度图像获取方法实现了结合双帧图像的运动视差进行深度学习,来准确获取深度特征,提高了生成深度图像的精准度。
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公开(公告)号:CN113743199A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110846850.3
申请日:2021-07-26
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种工装穿戴检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据人物区域和安全帽区域判断人物区域内是否存在安全帽区域,得到安全帽检测结果;将人物区域进行区域分割,得到上衣检测区域,裤子检测区域以及安全带检测区域;对安全带检测区域进行检测,得到与安全带检测区域对应的安全带检测结果;获取上衣检测区域和裤子检测区域的颜色信息,对颜色信息进行分类检测,得到与上衣检测区域和裤子检测区域对应的工作服检测结果;根据安全帽检测结果、安全带检测结果和工作服检测结果得到人物着装安全检测结果。采用本方法能够可以全面有效地检测施工人员的工装穿戴情况,保障施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN113591647B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202110828467.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及一种人体动作识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:基于目标RGB视频,获取m个图像组,对于m个图像组中任一图像组,对目标RGB视频进行分段处理,得到T个视频段,对于T个视频段中每一视频段,基于预设间隔,在每一视频段中选取n帧图像;基于每一视频段对应的n帧图像,获取每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值,对每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值进行求和,将求和结果归一化至预设范围,以获得每一视频段对应的一帧图像,并由T个视频段对应的T帧图像构成任一图像组。由于任一图像组是通过解少量线性方程计算所得,从而提高目标RGB视频的动作识别速度。
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公开(公告)号:CN113591647A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110828467.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 中广核工程有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种人体动作识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:基于目标RGB视频,获取m个图像组,对于m个图像组中任一图像组,对目标RGB视频进行分段处理,得到T个视频段,对于T个视频段中每一视频段,基于预设间隔,在每一视频段中选取n帧图像;基于每一视频段对应的n帧图像,获取每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值,对每一视频段对应的n帧图像中每相邻两帧图像之间的差值的绝对值进行求和,将求和结果归一化至预设范围,以获得每一视频段对应的一帧图像,并由T个视频段对应的T帧图像构成任一图像组。由于任一图像组是通过解少量线性方程计算所得,从而提高目标RGB视频的动作识别速度。
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公开(公告)号:CN119600093A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311170447.9
申请日:2023-09-11
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视听知识蒸馏的位姿和深度图估计方法及系统,运用于视听多模态技术领域,其方法包括:获取音频与视频并进行预处理,得到音频帧‑图像对;对所述音频帧的声波信息进行映射;将映射后的声波信息输入卷积层进行特征提取,输出特征图后进行上采样;经过上采样后的特征图通过位姿解码模块和FPN网络分别得到位姿估计与深度图估计;本申请通过成熟视觉网络对音频帧‑图像对中的图像进行预测产生相应的伪标签用于听觉网络的学习。
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公开(公告)号:CN114219725B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202111415647.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G06T5/77 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质,包括:将低光照图像输入至已完成训练的连续更新网络中进行局部特征和全局特征提取,得到不同尺度的特征图像,将所述不同尺度的特征图像输入至已完成训练的色彩增强网络中进行处理,得到目标图像,通过连续更新网络提取出不同尺度的特征图像,提取出全局信息和局部信息,能够保证恢复得到的正常光照图像不会出现细节缺失的现象,再通过色彩增彩网络来增强恢复图像的图像颜色和纹理,保证图像质量,解决了目前对弱光条件下拍摄到的图像进行增亮的方法存在图像处理效果不佳的问题。
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