锁紧片展开装置与处理设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118815801A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410809229.3

    申请日:2024-06-21

    发明人: 刘治 谭毅 胡建强

    IPC分类号: F16B7/18

    摘要: 本发明公开了锁紧片展开装置与处理设备,锁紧片展开装置包括:第一基座;展开组件,包括主体部以及连接于主体部的第一展开部与第二展开部;第一传动组件,用于使第一展开部或者第二展开部朝向锁紧片;第二传动组件,用于使第一展开部或者第二展开部推动锁紧片;当第一展开部朝向锁紧片后,第一展开部能够推动锁紧片张开至第一开度,以及,在锁紧片张开至第一开度,且第二展开部朝向锁紧片后,第二展开部能够推动锁紧片张开至第二开度,以使锁紧片切换至展开状态,第二开度大于第一开度。本发明通过第一展开部与第二展开部的依次推动,能够将锁紧片推动至具有较大开度的展开状态,从而避免锁紧片阻碍套筒等工具对螺母的套接。

    反应堆堆内构件矫正装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118711852A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410726226.3

    申请日:2024-06-06

    发明人: 刘治 胡建强

    IPC分类号: G21C15/14 G21C19/10

    摘要: 本发明公开了一种反应堆堆内构件矫正装置,用于矫正反应堆中的热电偶导管,热电偶导管连接于上支承板。反应堆堆内构件矫正装置包括立杆和矫正组件。立杆适于连接上支承板。矫正组件沿竖向滑动连接立杆,矫正组件包括第一夹持部以及第一顶压部。第一夹持部用于夹持热电偶导管,第一顶压部用于抵接热电偶导管。其中,第一夹持部配置为能够沿第一方向运动,第一方向与竖向交叉或平行,第一顶压部配置为能够沿第二方向运动,第二方向与竖向交叉或平行。本方案的矫正组件能够省略导管的拆卸操作,有效提升导管的矫正效率,并可以沿多个方向对导管进行矫正,适配多种不同弯曲方向导管的矫正需求,还能够保障弯管矫正操作的安全性。

    吊点装置及吊装设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597952A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410723815.6

    申请日:2024-06-05

    发明人: 刘治 胡建强 谭毅

    摘要: 本发明公开了吊点装置及吊装设备,吊点装置包括安装座、吊轴以及驱动组件,吊轴包括驱动部,驱动组件包括驱动件以及连接于该驱动件的驱动轮。驱动件能够受驱转动从而带动驱动轮转动。驱动轮与驱动部连接,于是,驱动轮能够带动吊轴插入或退出位于安装座的通孔,从而使得吊具能够连接或脱离吊点装置。使用具有本发明提供的吊点装置的吊装设备能够远距离完成吊点装置与被吊物的连接或脱离操作,从而对处于人力难以到达的环境中的被吊物进行吊装工作,保证了吊装工作顺利进行的同时降低了人力成本。

    移动平台及核电站堆内构件检修机器人

    公开(公告)号:CN118418095A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410521224.0

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种移动平台及核电站堆内构件检修机器人。移动平台包括主体、移动装置和分压装置,主体用于设置工作模块,移动装置与主体连接。分压装置包括连接组件和分压件,连接组件连接主体和分压件,连接组件能够驱使分压件运动。在移动装置驱使主体至位于设定的工位时,工作模块进入工作状态,连接组件驱使分压件与承载面抵持,以增加移动平台与承载面的接触面积,减小移动装置的载荷,并增强移动平台整体的结构强度,降低主体和移动装置损坏的几率,并减小承载面的局部受力,降低承载面的局部损坏的几率。工作模块完成工作后进入非工作状态,工作模块上的负载消除,连接组件驱使分压件靠近主体以远离承载面,方便移动装置驱使主体进行移动。

    核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺

    公开(公告)号:CN116798670A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310688476.8

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: G21C19/105 G21C7/14

    摘要: 本发明涉及一种核电站反应堆控制棒驱动杆自动脱联扣工艺,包括以下脱扣步骤:步骤S1,在脱联扣工具中,第一驱动件控制钩爪套筒移动至外壳内的第一位置,以使驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪均打开,步骤S2,第三驱动件驱动脱联扣工具向下移动并套设于驱动杆上,解除驱动杆的本体与拆卸杆之间的卡簧的卡接作用,步骤S3,第一驱动件控制钩爪套筒向上移动至外壳内第二位置,使得驱动杆钩爪和拆卸杆钩爪分别向内转动并夹紧驱动杆的本体和拆卸杆,步骤S4,第一驱动件和第二驱动件控制拆卸杆钩爪和钩爪套筒同步向上提升,以使钩爪套筒到达外壳内的第三位置,拆卸杆从驱动杆的本体脱离。因此本工艺能够对驱动杆和拆卸杆以及驱动杆和控制棒进行脱联扣。

    紧固件的拆装装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114871991A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210445905.4

    申请日:2022-04-26

    IPC分类号: B25B27/14

    摘要: 本发明涉及紧固件的拆装装置,包括外套、内套、滑套、旋拧机构、第一弹性件、第二弹性件以及弹性抱卡机构;所述外套包括第一端和第二端;所述内套从所述第二端穿出设置;所述滑套从所述第一端穿出设置;所述旋拧机构可活动穿出所述内套设置;所述第一弹性件设置于所述外套中,且与所述滑套弹性抵接;所述第二弹性件设置于所述内套体中,且与所述旋拧机构弹性抵接;通过在所述第一弹性件和第二弹性件作用下,紧固件的拆装装置在紧固件拆装、旋出或旋入过程,仅需做旋转运动,所述旋拧机构可自动后退或前进,可防止操作时旋转和进退不同步导致工具与螺栓脱离。紧固件的拆装装置具有结构简单,操作简便的优点。

    紧固件旋紧装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118664550A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410726292.0

    申请日:2024-06-06

    发明人: 刘治 谭毅 胡建强

    IPC分类号: B25B27/14

    摘要: 本发明公开了一种紧固件旋紧装置,包括:基座;第一套筒,具有与第一紧固件的外轮廓适配的容纳腔,第一套筒能够相对基座沿容纳腔的轴心转动;传动组件,与第一套筒传动连接,传动组件被配置为受驱而带动第一套筒转动;第一套筒的侧壁设置有沿容纳腔的轴心方向贯通设置的第一缺口,第一套筒与导管能够沿容纳腔的径向相对运动,以使导管通过第一缺口进入第一套筒,以及,当导管进入第一套筒后,第一套筒与第一紧固件能够沿容纳腔的轴心方向相对运动,以使第一紧固件进入容纳腔。第一套筒通过设置第一缺口,能够允许导管从径向进入第一套筒,消除了导管对于第一套筒的阻碍,适用于带有长导管的螺母的旋紧操作。