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公开(公告)号：CN110265161B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910530388.9
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，包括挂架；连接标准杆；连接执行杆；以及执行装置，其中：执行装置至少包括：定位头，定位头上设有用以装配电极头的第一腔体、用以装配循环组件的第二腔体以及用以装配排污组件的第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体在底部彼此相连通；第一腔体中放电组件放电操作产生的废水在第二腔体中循环组件的作用下流到第三腔体中，其中的排污组件将废水排出。实施本发明的去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，能够在深水和有辐照环境下去除螺栓头和加工内六角孔，定位精准，提升作业效率；能够对污水残渣进行收集，节能环保；结构合理，能够实现部分零构件的整体更换，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN110803612A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910989701.5
申请日：2019-10-17
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法，控制棒导向筒吊装装置包括用于与起吊设备连接的吊接组件、用于取放导向筒的抓具执行机构、以及连接在所述吊接组件和抓具执行机构之间的至少一组连接杆组件；所述抓具执行机构包括用于伸进导向筒内的导杆、穿设在所述导杆内且可沿所述导杆轴向来回移动的移动杆、连接在所述导杆和移动杆之间且随所述移动杆的移动而开合的伞型支抓；所述伞型支抓处于打开状态时，其顶部形成用于抵接在导向筒内的导向板下方的支撑面；所述伞型支抓处于闭合状态时，其沿着所述导杆的轴向伸展配合在所述导杆上。本发明实现对控制棒导向筒的安全、准确可靠吊装作业。
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公开(公告)号：CN110176321A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910529928.1
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒更换方法，包括以下步骤：拆卸控制棒导向筒法兰上的用以进行紧固的至多三个螺栓；判断拆卸螺栓的过程中是否出现卡涩的情况，如果判断位是，则对相应地螺纹孔进行修复，如果判断为否，为执行下一步；抓取控制棒导向筒；抓取控制棒导向筒法兰上的最后一颗螺栓，并判断该颗螺栓所对应的螺纹孔是否出现卡涩情况；更换新的控制棒导向筒。本发明还公开了一种反应堆控制棒导向筒更换装置。实施本发明的反应堆控制棒导向筒更换方法及装置，能够实现堆内构件控制棒导向筒的快速精准更换；结构精简，设计合理，进一步提升人员操作工具的可操作性和安全性。
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公开(公告)号：CN110176321B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910529928.1
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒更换方法，包括以下步骤：拆卸控制棒导向筒法兰上的用以进行紧固的至多三个螺栓；判断拆卸螺栓的过程中是否出现卡涩的情况，如果判断位是，则对相应地螺纹孔进行修复，如果判断为否，为执行下一步；抓取控制棒导向筒；抓取控制棒导向筒法兰上的最后一颗螺栓，并判断该颗螺栓所对应的螺纹孔是否出现卡涩情况；更换新的控制棒导向筒。本发明还公开了一种反应堆控制棒导向筒更换装置。实施本发明的反应堆控制棒导向筒更换方法及装置，能够实现堆内构件控制棒导向筒的快速精准更换；结构精简，设计合理，进一步提升人员操作工具的可操作性和安全性。
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公开(公告)号：CN110803612B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910989701.5
申请日：2019-10-17
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法，控制棒导向筒吊装装置包括用于与起吊设备连接的吊接组件、用于取放导向筒的抓具执行机构、以及连接在所述吊接组件和抓具执行机构之间的至少一组连接杆组件；所述抓具执行机构包括用于伸进导向筒内的导杆、穿设在所述导杆内且可沿所述导杆轴向来回移动的移动杆、连接在所述导杆和移动杆之间且随所述移动杆的移动而开合的伞型支抓；所述伞型支抓处于打开状态时，其顶部形成用于抵接在导向筒内的导向板下方的支撑面；所述伞型支抓处于闭合状态时，其沿着所述导杆的轴向伸展配合在所述导杆上。本发明实现对控制棒导向筒的安全、准确可靠吊装作业。
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公开(公告)号：CN110265161A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910530388.9
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，包括挂架；连接标准杆；连接执行杆；以及执行装置，其中：执行装置至少包括：定位头，定位头上设有用以装配电极头的第一腔体、用以装配循环组件的第二腔体以及用以装配排污组件的第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体在底部彼此相连通；第一腔体中放电组件放电操作产生的废水在第二腔体中循环组件的作用下流到第三腔体中，其中的排污组件将废水排出。实施本发明的去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，能够在深水和有辐照环境下去除螺栓头和加工内六角孔，定位精准，提升作业效率；能够对污水残渣进行收集，节能环保；结构合理，能够实现部分零构件的整体更换，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN116237708A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310129138.0
申请日：2023-02-07
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本申请涉及一种核电站堆内构件围板螺栓更换修复方法。该修复方法包括确认螺栓在螺孔内的状态；若螺栓整体卡死在螺孔内，或者，螺栓折断并卡死在螺孔内，蚀除卡死在螺孔内的螺栓，加长或扩大螺孔，对应更换加长或加大螺栓；若螺栓完整或折断螺栓全部被旋出，更换原规格螺栓；回装更换的螺栓。本申请实施例可避免螺栓缺陷确认不准导致螺栓更换修复难度增大、修复时间延长的问题，可在成形板宽度受限或相邻的螺栓相互影响的情况下灵活调整修复方式，克服螺栓的安装位置、成形板的部分位置宽度受限因素对螺栓修复的影响，降低更换修复难度，提高更换修复效率。
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公开(公告)号：CN116062564A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111275894.1
申请日：2021-10-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种脐带缆收放绞车，包括：底座：牵引组件，牵引组件设置在底座上；滚筒组件，滚筒组件设置在底座上，牵引组件用于施加拉力带动脐带缆收放，以使得脐带缆缠绕到滚筒组件上。本申请提供的上述方案，通过牵引组件提供脐带缆的牵引力带动脐带缆收放，然后再将脐带缆缠绕到滚筒组件上，从而能有效保护脐带缆不受挤压变形，避免了脐带缆收放时由卷筒直接施加拉力，脐带缆不但要承受本身自重挤压，而且会受到径向正压力，进而导致脐带缆将直接受压变形，损坏零浮力脐带缆的现象。
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公开(公告)号：CN115648280A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329969.4
申请日：2022-10-27
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站液压机械臂系统，其包括机械臂组件、可开合的机械爪、旋转电机组件、泵站组件；泵站组件设置在机械臂组件的一端，液压驱动机械臂组件进行俯仰动作；机械爪设置在机械臂组件远离泵站组件的一端，在泵站组件的液压驱动下进行开合；旋转电机组件设置在泵站组件上，连接并驱动机械臂组件相对泵站组件旋转；泵站组件与竖直长距离输送组件连接，沿竖直长距离输送组件的长度方向可上下移动。本发明的核电站液压机械臂系统，通过泵站组件沿竖直长距离输送组件上下移动，带动机械臂组件和机械爪上下移动，可夹取搬运工件。机械臂组件与泵站组件集成一体，结构紧凑，减少了布设在机械臂组件和泵站组件之间的液压管的长度。
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公开(公告)号：CN115319781A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064259.3
申请日：2022-09-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置，包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构，夹爪可横向移动地安装于抓取支架上，夹爪用于横向夹紧辐照样品支架；夹爪移动装置安装于抓取支架上，夹爪移动装置与夹爪连接，以驱动夹爪沿横向移动；以及移动机构，移动机构与抓取支架连接，以控制抓取支架移动，从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动，进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下，并将新的辐照样品支架替换至安装点，从而可实现辐照样品支架的检修或更换，同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件，可保证夹爪移动装置不被损坏，避免夹爪移动装置内部进水。
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