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公开(公告)号：CN110265161B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910530388.9
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，包括挂架；连接标准杆；连接执行杆；以及执行装置，其中：执行装置至少包括：定位头，定位头上设有用以装配电极头的第一腔体、用以装配循环组件的第二腔体以及用以装配排污组件的第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体在底部彼此相连通；第一腔体中放电组件放电操作产生的废水在第二腔体中循环组件的作用下流到第三腔体中，其中的排污组件将废水排出。实施本发明的去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，能够在深水和有辐照环境下去除螺栓头和加工内六角孔，定位精准，提升作业效率；能够对污水残渣进行收集，节能环保；结构合理，能够实现部分零构件的整体更换，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN110803612A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910989701.5
申请日：2019-10-17
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法，控制棒导向筒吊装装置包括用于与起吊设备连接的吊接组件、用于取放导向筒的抓具执行机构、以及连接在所述吊接组件和抓具执行机构之间的至少一组连接杆组件；所述抓具执行机构包括用于伸进导向筒内的导杆、穿设在所述导杆内且可沿所述导杆轴向来回移动的移动杆、连接在所述导杆和移动杆之间且随所述移动杆的移动而开合的伞型支抓；所述伞型支抓处于打开状态时，其顶部形成用于抵接在导向筒内的导向板下方的支撑面；所述伞型支抓处于闭合状态时，其沿着所述导杆的轴向伸展配合在所述导杆上。本发明实现对控制棒导向筒的安全、准确可靠吊装作业。
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公开(公告)号：CN110803612B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910989701.5
申请日：2019-10-17
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法，控制棒导向筒吊装装置包括用于与起吊设备连接的吊接组件、用于取放导向筒的抓具执行机构、以及连接在所述吊接组件和抓具执行机构之间的至少一组连接杆组件；所述抓具执行机构包括用于伸进导向筒内的导杆、穿设在所述导杆内且可沿所述导杆轴向来回移动的移动杆、连接在所述导杆和移动杆之间且随所述移动杆的移动而开合的伞型支抓；所述伞型支抓处于打开状态时，其顶部形成用于抵接在导向筒内的导向板下方的支撑面；所述伞型支抓处于闭合状态时，其沿着所述导杆的轴向伸展配合在所述导杆上。本发明实现对控制棒导向筒的安全、准确可靠吊装作业。
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公开(公告)号：CN109656216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811626012.X
申请日：2018-12-28
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
CPC分类号： G05B19/41865 , G21C19/02
摘要： 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明，能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性，更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号：CN110265161A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910530388.9
申请日：2019-06-19
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，包括挂架；连接标准杆；连接执行杆；以及执行装置，其中：执行装置至少包括：定位头，定位头上设有用以装配电极头的第一腔体、用以装配循环组件的第二腔体以及用以装配排污组件的第三腔体，第一腔体、第二腔体及第三腔体在底部彼此相连通；第一腔体中放电组件放电操作产生的废水在第二腔体中循环组件的作用下流到第三腔体中，其中的排污组件将废水排出。实施本发明的去除水下螺栓头及加工成形内六角孔的装置，能够在深水和有辐照环境下去除螺栓头和加工内六角孔，定位精准，提升作业效率；能够对污水残渣进行收集，节能环保；结构合理，能够实现部分零构件的整体更换，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN109448870A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144570.2
申请日：2018-09-29
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN108806812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
CPC分类号： G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00 , G21C19/10 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108806812B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN108648840B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810594539.2
申请日：2018-06-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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