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    一种墙板搬运机器人
    1.
    发明公开
    一种墙板搬运机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN118498751A

    公开(公告)日：2024-08-16

    申请号：CN202410791155.5

    申请日：2024-06-19

    申请人： 中建八局第二建设有限公司

    发明人： 房海波 ,  邓小新 ,  巩浩 ,  王明绅

    IPC分类号： E04G21/16

    摘要： 一种墙板搬运机器人，涉及机械领域，包括一底架，所述底架内安装有行走结构，所述底架上设有滑动机构，所述滑动机构上安装有滑移架，所述滑移架上设有顶升机构，所述滑移架上滑动配合有移动架，所述顶升机构能够驱使移动架竖直移动，所述移动架上转动连接有转盘，所述转盘上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有夹持机构。本发明通过整体及各个机械结构的合理设计，实现了高效、稳定、灵活的墙板搬运功能。行走结构使机器人能够全方位移动，适应复杂环境；滑动机构和顶升机构的配合，让夹持机构能够精确调整位置；转盘和旋转机构增加了夹持角度的灵活性；夹持机构则能牢固夹持墙板，防止滑落损坏。

    适用于圆形管道的巡检机器人姿态纠偏控制方法及系统
    2.
    发明公开
    适用于圆形管道的巡检机器人姿态纠偏控制方法及系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN118884986A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202410938997.9

    申请日：2024-07-15

    申请人： 中建八局第二建设有限公司

    发明人： 曹书博 ,  史云飞 ,  陈公正 ,  邓小新

    IPC分类号： G05D1/49

    摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及了一种基于适用于圆形管道的巡检机器人姿态纠偏控制方法及系统，旨在解决现有技术中很难实现对机器人的多方向控制的问题。本发明包括：构建自适应函数；模糊关系矩阵控制系统分别对第一参数集合中的各参数定义模糊集，并对各模糊集分别进行模糊集运算得到各模糊集的运算结果；基于各模糊集的运算结果构建模糊IF‑THEN规则；结合模糊IF‑THEN规则，模糊关系矩阵控制系统使用最大最小模糊推理机和中心平均解模糊器处理所述各模糊集的运算结果，然后输出变量；基于输出变量与自适应函数，建立自适应模糊控制体系结构，基于自适应模糊控制体系结构对巡检机器人进行控制。本发明实现多方向的机器人姿态纠偏控制。

    一种道路建设刷坡设备
    3.
    发明公开
    一种道路建设刷坡设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN118727852A

    公开(公告)日：2024-10-01

    申请号：CN202411088821.5

    申请日：2024-08-09

    申请人： 中建八局第二建设有限公司

    发明人： 殷利建 ,  耿晓燕 ,  邓小新 ,  刘庆喜

    IPC分类号： E02F3/08 ,  E02F3/12 ,  E02F3/14 ,  E02F7/02 ,  E02F9/20 ,  H02G3/02

    摘要： 本发明涉及刷坡设备技术领域，具体的说是一种道路建设刷坡设备，包括导轨、调节结构、驱动结构、铣刨结构、赶料结构、检修结构、导线结构、主机、升降回转组件和大臂；通过驱动结构驱动铣刨结构运动，通过检修结构快速对铣刨架的内部进行检修，降低了检修难度，提高了检修效率；通过铣刨结构铣坡，同时将铣坡产生的废料转出，通过赶料结构梳平废料，避免刷坡产生的废料堆积，导致废料无法转出，提高了铣坡效果；通过升降回转组件与调节结构配合使用调节大臂的角度，进而调节了刷坡角度，提高了刷坡精度；通过导线结构对电线进行导向，避免铣刨架在大臂上运动时电线拖地，避免电线被地面的石块拽住而被拉断，提高了铣刨架运转时的安全稳定性。