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公开(公告)号：CN113567172A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110845906.3
申请日：2021-07-26
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明公开了一种公路施工质量检测装置，架体上设置有驱动单元以及接受驱动单元驱动的往复取料机构，移动机构包括滚轮组件以及和驱动机构，架体上设置有开口腔，滚轮组件接收驱动机构的驱动具有收藏至开口腔内部的收藏状态以及位于架体底部的工作状态；弹性预警机构包括弹性组件和触发件，弹性组件和触发件均设置在架体内部的运动腔的侧部，往复取料机构沿运动腔运动具有启动工作位置和停止工作位置，弹性组件阻挡在往复取料机构运动至停止工作位置后继续运动的驱动行程中，弹性组件沿运动腔运动可触发触发件。本发明提供的公路施工质量检测装置，便于移动和携带，且装置在取样操作时，能够对取样的深度进行预警从而确保设备的安全。
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公开(公告)号：CN113550213A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110836398.2
申请日：2021-07-23
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路施工用的路面测平装置，包括柱形支撑座、激光投影板、参照杆体和微调机构，柱形支撑座的顶部设置有行走机构，行走装置包括至少三个支撑杆以及设置在支撑杆底部的支撑脚，支撑杆能够收藏至柱形支撑座的容纳腔的内部；参照杆体的顶部设置有液体水平仪以及与激光发射部，柱形支撑座的内部设置有供参照杆体上下运动的运动通道，微调组件设置在参照杆体与柱形支撑座之间，参照杆体沿运动通道抽出具有滑动调节行程以及转动微调行程，在转动微调行程中，参照杆体接收微调组件的驱动以实现上下微调。本发明提供的路面测平装置，能够准确的进行调节，使得激光发射部和激光投影参照板相对应，提升检测效率，且便于在不使用时携带。
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公开(公告)号：CN115193528B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210821266.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中建市政工程有限公司湖南分公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 公开了一种用于泥水平衡盾构的滤渣装置，装置中，滤渣箱体固定于底座，多个滤渣挡杆阵列排布于安装架以过滤泥渣，转动摆臂一端转动连接安装架，另一端转动连接滤渣箱体内壁，连杆一端转动连接安装架，另一端转动连接曲轴；输送机构设在滤渣箱体内壁，输送机构位于过滤机构上以输送过滤机构的筛上物；粉碎机构设在滤渣箱体内壁，粉碎机构粉碎来自输送机构的筛上物形成粉料；孔板槽设于过滤机构和粉碎机构下方，孔板槽底端连接设置有收集粉料的集渣槽，孔板槽过滤过滤机构的筛下物和收集的粉料；导流板位于孔板槽下方且连通排浆管以导出来自孔板槽的槽下物。装置能够有效地防止格栅堵塞，减少人工消耗，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115193528A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210821266.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中建市政工程有限公司湖南分公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 公开了一种用于泥水平衡盾构的滤渣装置，装置中，滤渣箱体固定于底座，多个滤渣挡杆阵列排布于安装架以过滤泥渣，转动摆臂一端转动连接安装架，另一端转动连接滤渣箱体内壁，连杆一端转动连接安装架，另一端转动连接曲轴；输送机构设在滤渣箱体内壁，输送机构位于过滤机构上以输送过滤机构的筛上物；粉碎机构设在滤渣箱体内壁，粉碎机构粉碎来自输送机构的筛上物形成粉料；孔板槽设于过滤机构和粉碎机构下方，孔板槽底端连接设置有收集粉料的集渣槽，孔板槽过滤过滤机构的筛下物和收集的粉料；导流板位于孔板槽下方且连通排浆管以导出来自孔板槽的槽下物。装置能够有效地防止格栅堵塞，减少人工消耗，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118025523A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078673.2
申请日：2024-01-18
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B08B17/02 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测系统，包括监控单元和无人机，无人机包括机体以及设置在机体上的起落架，无人机的底部设置有安装座，起落架包括设置在安装座相对两侧的两个分架体，安装座内设置有供监控单元进行安装的开口腔，安装座内设置有与监控单元相连接的调节组件，监控单元接受调节组件的驱动具有从开口腔伸出的监测状态以及与收藏至开口腔的收藏状态。本发明提供的基于无人机的施工安全监测系统，通过调节组件可对监控单位进行驱动调节，如此不监测时，监控单元可收藏至开口腔内，可防止灰尘覆盖在监控单元上影响使用。
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公开(公告)号：CN117802904A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410077540.3
申请日：2024-01-18
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式盖梁作业平台，包括安装在桥墩上的抱箍，抱箍两端伸出有支架，支架上架设固定有底部支撑架，装配平台包括多块主平台以及四个角部平台，主平台与角部平台首尾相接围成中心位置中空的矩形作业平台，主平台和角部平台的底部设置有安装在底部支撑架上的固定连接结构，多个装配防护单元可沿中空矩形平面的周向依次安装以形成周向安全防护结构。本发明提供的装配式盖梁作业平台，通过主平台和角部平台能够根据需要现场组合安装形成作业平台，同时在也作业平台的四周可安装装配防护单元形成周向安全防护结构，如此作业平台和周向安全防护结构均采用装配式结构，从而便于运输和施工现场安装。
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公开(公告)号：CN117144811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310909001.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D21/10 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明属于一种现浇箱梁的平移架系统及其施工方法，本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，去掉了传统悬臂挂篮施工，也不存在用挂篮施工的不足。现浇箱梁的悬浇施工时，现浇箱梁的平移架系统是作为现浇箱梁悬浇各部件和模板的整体支撑架，而后在悬浇筑下一个待浇箱梁时，现浇箱梁的平移架系统整体平移至下一个待浇箱梁施工空间内。本发明替代传统挂篮进行现浇箱梁的悬浇施工，具有移动速度快、对桥面整体结构损伤少、工序简单、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN115965673B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211472342.4
申请日：2022-11-23
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的集中式多机器人定位方法，以双目图像作为基本输入，使用双目视觉的SLAM算法完成集中式多机器人的定位建图。客户端接收到双目图像之后，会在跟踪线程以及局部建图线程进行客户端位姿的计算，同时将数据通过交流线程发送给服务端。服务端会开启融合检测线程，在这个线程会对客户端之间的地图进行匹配融合，融合完成之后会进行全局的优化，得到全局一致的客户端位姿。本发明解决了单目集中式多机SLAM框架中尺度不固定，鲁棒性较差，跟踪稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113403960B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110797217.X
申请日：2021-07-14
申请人： 中建市政工程有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种斜拉桥钢索安装装置及安装方法，属于斜拉桥安装领域。该安装装置包括：拉索组件、导向组件以及保护管，所述保护管位于所述拉索组件外侧且其两端分别连接于导向组件上；其中，所述拉索组件包括：牵引板，所述牵引板滑动连接于所述保护管内；牵引索，所述牵引索一端与所述牵引板连接，另一端与牵引装置连接；导向索，所述导向索穿设于所述牵引板上，所述导向索的两端分别与两侧的所述导向组件连接，所述导向组件用于引导所述导向索在所述保护管内部的位置；钢索保持件，所述钢索保持件连接有钢索，且钢索保持件可拆卸连接于所述牵引板上。本发明解决了现有斜拉桥钢索安装装置中钢索在滑动过程中划伤外套管内壁的问题。
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公开(公告)号：CN113006126B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110231964.7
申请日：2021-03-02
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC分类号： E02D29/02
摘要： 本发明公开了一种可周转临时挡土组合式预制混凝土结构，包括C20混凝土基础，相邻预制混凝土结构的C20混凝土基础能够相互拼接以形成为止挡结构；C20混凝土基础具有沿C20混凝土基础长度方向布置的第一拼接组件；C20混凝土基础具有沿C20混凝土基础高度方向布置的第二拼接组件；相邻预制混凝土结构通过第一拼接组件沿水平方向拼接；相邻预制混凝土结构通过第二拼接组件沿竖直方向拼接。本发明的混凝土结构可以沿水平方向组合使用，也可以沿竖直方向搭接组合使用，可以根据实际施工挡土的要求，随意改变相邻混凝土结构的组合形式，施工方式灵活，且该混凝土结构能够在厂家批量生产，也方便现场作业人员施工作业。
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