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公开(公告)号：CN111302236B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010107128.3
申请日：2020-02-21
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本申请提供一种塔式起重机无人化顶升系统，包括撑脚机构、导轨、顶升横梁、挂靴机构、监控模块及控制模块；撑脚机构固定在套架上，一对导轨竖直固定在套架两侧，一对导轨上连接顶升横梁的两端；顶升横梁连接在顶升液压缸的一端，顶升液压缸的另一端连接在套架的横梁上；挂靴机构与顶升横梁铰接；监控模块包括距离传感器及图像传感器，控制模块接收监控模块的信号，并向第一驱动结构及第二驱动结构发送控制信号。本申请的有益效果是：监控模块对顶升系统各部分运行状态进行检测，并将检测信号反馈控制模块，控制模块通过控制第一驱动结构及第二驱动结构实现起重机自动顶升，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN118833733A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411166539.4
申请日：2024-08-23
申请人： 中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔机控制方法及装置，涉及特种设备技术领域，应用于塔机控制系统，塔机控制系统包括：可穿戴设备系统、移动控制系统、塔机控制系统，移动控制系统包括穿戴式终端设备，塔机控制系统用于对塔机的吊钩进行控制；三个子系统以穿戴式终端为信息交换、采集和解析的核心，具有定位、手动微调控制、人机交互、自动控制的功能。通过穿戴式终端设备连接塔机控制系统后，接收由穿戴式终端设备发出的位置呼叫指令；基于位置呼叫指令将塔机吊钩移动至目标作业区域坐标。使塔机无需塔司即可在地面工作人员配合下完成作业。通过整合多个子系统和采用智能控制策略，不仅革新了塔机作业模式，还显著提高了作业的安全性、精确性和效率。
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公开(公告)号：CN111302236A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010107128.3
申请日：2020-02-21
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本申请提供一种塔式起重机无人化顶升系统，包括撑脚机构、导轨、顶升横梁、挂靴机构、监控模块及控制模块；撑脚机构固定在套架上，一对导轨竖直固定在套架两侧，一对导轨上连接顶升横梁的两端；顶升横梁连接在顶升液压缸的一端，顶升液压缸的另一端连接在套架的横梁上；挂靴机构与顶升横梁铰接；监控模块包括距离传感器及图像传感器，控制模块接收监控模块的信号，并向第一驱动结构及第二驱动结构发送控制信号。本申请的有益效果是：监控模块对顶升系统各部分运行状态进行检测，并将检测信号反馈控制模块，控制模块通过控制第一驱动结构及第二驱动结构实现起重机自动顶升，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108706481B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810626374.2
申请日：2018-06-15
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，向起升电机输出反向转矩，以抑制起升电机旋转，控制吊钩悬停。该方式可以在塔式起重机的机械式制动器制动失灵的情况下控制吊钩悬停，提高了塔式起重机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109319672A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811490625.5
申请日：2018-12-06
申请人： 廊坊中建机械有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 本发明提供了一种塔式起重机顶升安全保护装置，涉及塔式起重机安全保护的技术领域，包括：回转机构、顶升机构、第一开关、第二开关、电信号检测机构、电信号感应开关；顶升机构与第一开关以及电信号检测机构均相连；回转机构与第二开关以及电信号感应开关均相连；电信号检测机构与电信号感应开关相连；当第一开关导通时，电信号检测机构检测到电信号，电信号感应开关断开，回转机构失电停止工作；当第二开关导通时，第一开关断开，顶升机构失电停止工作，由此顶升机构与回转机构形成互锁。本发明实施例提供的一种塔式起重机顶升安全保护装置，可以使顶升机构与回转机构不能同时工作，提高了塔机安拆过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108706481A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810626374.2
申请日：2018-06-15
申请人： 廊坊中建机械有限公司
CPC分类号： B66C23/88 , B66C13/16 , B66C13/30 , B66C2700/084
摘要： 本发明提供了一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，向起升电机输出反向转矩，以抑制起升电机旋转，控制吊钩悬停。该方式可以在塔式起重机的机械式制动器制动失灵的情况下控制吊钩悬停，提高了塔式起重机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217045164U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202221528535.2
申请日：2022-06-20
申请人： 中建机械有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本申请提供一种辅助套架组装装置，包括：支撑主体，支撑主体具有用于安装上架体的第一安装面，和位于第一安装面两侧且与第一安装面垂直的第二安装面，以及连接两个第二安装面且平行于第一安装面的第三安装面；第二安装面上沿第一方向排列设置有若干个锁紧组件，锁紧组件用于在第二安装面上锁紧侧架体，第一方向平行于第一安装面和第二安装面的连线；支撑主体具有与第一方向平行的第一轴线；支撑架，支撑架可旋转安装在支撑主体两端，用于支撑支撑主体；驱动装置，驱动装置安装在支撑主体端部，用于驱动支撑主体绕第一轴线旋转。本申请提供的一种辅助套架组装装置具有不需要转运套架，节省组装空间，提高工作效率，减少安全隐患的优点。
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公开(公告)号：CN220201224U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321567966.4
申请日：2023-06-19
申请人： 中建机械有限公司
摘要： 本申请提供一种塔式起重机塔身调整节，包括基座，基座呈环形，一端设有下支腿，一端设有上支腿；下支腿可拆卸安装在基座上，用于和固定支腿对接；固定支腿上设有安装孔，通过第一螺栓与下支腿连接；下支腿上对应安装孔设有加工孔，用于和第一螺栓对接；上支腿固定安装在基座上，用于安装塔身并支撑定位。本技术方案通过采用圆形的基座结构，使下支腿可以绕基座任意安装，同时还能保持各下支腿之间的间距不变，从而满足与固定支腿之间的对应关系；下支腿通过改变与基座之间的位置关系，还能改变与基座上固定安装的上支腿之间的角度关系，因此，只需在固定支腿与塔身之间加装基座便可有效解决塔身与固定支腿之间的角度问题。
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公开(公告)号：CN219881659U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320674813.3
申请日：2023-03-30
申请人： 中建机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本申请提供一种吊臂焊接工装，包括底板，第二定位座底板的顶部设有用于对下弦主肢固定的定位座，沿第一方向的两端分别设有用于对上弦主肢固定的墙板；定位座包括沿第二方向排布的第一锁紧座和第二锁紧座；第一锁紧座和第二锁紧座均包括多个，且分别沿第一方向均匀排布；两墙板相互靠近的一侧分别设有第一定位座和第二定位座；第一定位座和第二定位座均包括多个，且分别沿第三方向均匀排布；第一方向和第二方向以及第三方向之间均相互垂直。本技术方案通过在底板上分别沿第一方向设置第一锁紧座和第二锁紧座，可对两根下弦主肢分别进行定位并固定；而第一定位座和第二定位座可以分别对上弦主肢的两端进行定位并固定，有效提高了焊接精度。
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公开(公告)号：CN217051439U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220802877.2
申请日：2022-04-08
申请人： 中建机械有限公司
摘要： 本申请提供一种钢丝绳绕绳的预紧装置，包括：安装架；滚轮，所述滚轮沿第一轴线可转动地安装在所述安装架上；所述滚轮的侧壁上沿其周向设有可容纳钢丝绳的环形凹槽；压紧组件；所述压紧组件包括压紧轮架和压紧轮；所述压紧轮架安装在所述安装架；所述压紧轮沿第二轴线可转动地安装在所述压紧轮架上；所述压紧轮的边缘顶压在所述环形凹槽内；所述第二轴线平行于所述第一轴线；本申请提供的钢丝绳绕绳的预紧装置，结构简单、操作方便，解决了现有技术中钢丝绳绕绳所存在的钢丝绳预紧力不够和费时费力的问题，通过压紧轮压紧钢丝绳对钢丝绳施加预紧力，达到了预期的预紧效果。
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