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公开(公告)号：CN118068740A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211484073.3
申请日：2022-11-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及本申请涉及一种冗余无扰切换方法、装置及电子介质，下游模块在确认冗余上游卡件之间的数据相差大于允许误差时，下游模块抛弃工作卡件本周期的数据，对上一周期上游卡件数据满足精度要求的数据进行保持，且数据保持的时间大于上游卡件自诊断周期的时间，确保上游卡件能通过自诊断，判断出数据偏差的原因，重新确认工作卡件和备用卡件，避免因卡件的自诊断无法及时发现卡件故障，导致下游模块使用错误数据，安全联锁被误触发，造成计划外紧急停车，带来极大的经济损失。
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公开(公告)号：CN117369240A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311575598.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了DO卡跨机架冗余方法，在接收到DO卡的断线信号时，通过在位检测，判断机架与端子板之间的连接是否断线，确定机架之间DB37线缆的连接是否正常。再通过冗余卡件之间的冗余交互，判断卡件是否正常工作，从而确定是否因机架之间电源的电压差，导致卡件无法输出，引起断线误报。通过本发明，能拓展DO卡冗余的多样性，使DO卡的冗余配置不局限于一个控制站的相邻槽位，能够实现一个控制站的跨槽位和多个控制站之间的冗余，并且有效消除因不同机架之间，供电电源电压差的原因，导致断线误报的情况，提升系统的可用性。
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公开(公告)号：CN117872705A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700135.4
申请日：2023-12-12
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明为了解决现有技术中模块发生故障时信号输出精度出现偏差或断开的问题，提供了一种控制安全模拟量输出模块的冗余切换方法，方法包括将WSCON1和WSCON2置为高电平、将工作卡状态置为RELEASE状态、工作卡根据冗余侧模块的主备状态改变自身状态、备用卡改变自身状态，本发明中的模块可根据自身故障等级以及冗余侧故障等级去选择输出模块，这样可以保证不会因为模块自身故障导致信号输出精度出现偏差或者是断开，也可以在模块发生故障时，在不影响系统输出的同时进行现场换卡，增强系统可维护性。
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公开(公告)号：CN117519066A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311345376.1
申请日：2023-10-17
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体而言，涉及一种冗余反馈故障诊断处理方法、装置及存储介质。一种冗余反馈故障诊断处理方法，包括：获取两个反馈源的反馈信号；根据偏差阈值确定两个反馈信号的初始偏差反馈信号；从两个反馈信号选取一个作为调整反馈信号，并确定调整目标偏差；根据调整目标偏差和偏差阈值的比较结果，确定调整方向；根据调整反馈信号和初始偏差反馈信号确定累计变化量和实际变化方向；判断调整方向、累计变化量和实际变化方向是否满足预设判别条件，若是，则将调整反馈信号确定为正常反馈信号，若否，则将调整反馈信号确定为异常反馈信号，将异常反馈信号对应的反馈源停止。本发明的技术方案可以有效地改善控制系统的稳定性。
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