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公开(公告)号：CN119972886A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510222566.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属锻造成形技术领域，具体公开了一种适用于深U型金属臂两道次折弯制坯工艺，包括将圆柱棒料以及折弯模具加热到设定温度，折弯模具包括一道次折弯模具和二道次折弯模具；根据深U型金属臂的目标折弯结构进行折弯部位先后的确定、折弯，具体为：通过一道次折弯模具对加热后铝合金圆柱棒料的靠近两端的部分进行一次折弯；再通过二道次折弯模具对一道次折弯的坯料的中间部分进行二次折弯，得到二道次折弯的呈深U型的坯料。本发明通过一道次折弯和二道次折弯的折弯形式对铝合金圆柱棒料折弯成型，能够在折弯过程中减少棒料受到的往复交变的应力，能够实现棒料的大角度折弯，同时能够避免折弯过程中棒料发生变形。
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公开(公告)号：CN119910679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510356612.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。
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公开(公告)号：CN120001924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510356309.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN119839118A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510223158.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
IPC: B21D7/06
Abstract: 本发明涉及金属锻造技术领域，具体公开了一种两道次弯曲模具，包括上固定板和下固定板，在上固定板上设置一道次弯曲上模和二道次弯曲上模，在下固定板上设置一道次弯曲下模和二道次弯曲下模，在一道次弯曲下模上设置有一次坯料型腔，用于对靠近坯料的两端部分进行一次折弯成型；在二道次弯曲下模上设置有二次坯料型腔，用于对坯料的中间进行二次折弯成型。本发明通过设置两道次折弯的模具对锻件需要折弯的部分进行模具的拆分，设计形成一道次折弯和二道次折弯的折弯模具，能够实现具备多折弯段和大角度折弯长支臂的棒料的折弯。本发明中的两道次折弯方式能够在分布进行的折弯过程中减少坯料受到的往复交变的应力，提高了模具寿命。
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