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公开(公告)号：CN120062992A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510362822.2
申请日：2025-03-26
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
IPC: F27D3/00
Abstract: 本发明涉及金属棒料加热设备领域，具体涉及一种加热炉上料总成，包括一个料架和一个移料装置，移料装置用于抓持棒料并将棒料投向加热炉的进料口；料架包括一个矩形的承料板，承料板的顶壁形成一个坡面，坡面的角度允许放置在承料板上的棒料通过自身的重力作用从坡面的高处移动至坡面的低处；料架还包括设置在承料板的底边的第一阻料板，第一阻料板用于将坡面最下方的棒料阻挡在移料装置的取料位置。本发明的实施例使用料架储存大量的棒料，然后使用移料装置从料架移动棒料至加热炉的进料口，操作人员只需要向料架补充棒料，从而使操作人员的工作位置远离加热炉的进料口，减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119972886A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510222566.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属锻造成形技术领域，具体公开了一种适用于深U型金属臂两道次折弯制坯工艺，包括将圆柱棒料以及折弯模具加热到设定温度，折弯模具包括一道次折弯模具和二道次折弯模具；根据深U型金属臂的目标折弯结构进行折弯部位先后的确定、折弯，具体为：通过一道次折弯模具对加热后铝合金圆柱棒料的靠近两端的部分进行一次折弯；再通过二道次折弯模具对一道次折弯的坯料的中间部分进行二次折弯，得到二道次折弯的呈深U型的坯料。本发明通过一道次折弯和二道次折弯的折弯形式对铝合金圆柱棒料折弯成型，能够在折弯过程中减少棒料受到的往复交变的应力，能够实现棒料的大角度折弯，同时能够避免折弯过程中棒料发生变形。
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公开(公告)号：CN120001924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510356309.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119839118A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510223158.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
IPC: B21D7/06
Abstract: 本发明涉及金属锻造技术领域，具体公开了一种两道次弯曲模具，包括上固定板和下固定板，在上固定板上设置一道次弯曲上模和二道次弯曲上模，在下固定板上设置一道次弯曲下模和二道次弯曲下模，在一道次弯曲下模上设置有一次坯料型腔，用于对靠近坯料的两端部分进行一次折弯成型；在二道次弯曲下模上设置有二次坯料型腔，用于对坯料的中间进行二次折弯成型。本发明通过设置两道次折弯的模具对锻件需要折弯的部分进行模具的拆分，设计形成一道次折弯和二道次折弯的折弯模具，能够实现具备多折弯段和大角度折弯长支臂的棒料的折弯。本发明中的两道次折弯方式能够在分布进行的折弯过程中减少坯料受到的往复交变的应力，提高了模具寿命。
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公开(公告)号：CN119525408A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411949133.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻件的含水冷生产工艺及系统，涉及有色金属锻造成形技术领域，其中方法包括以下步骤：对铝合金依次进行下料、加热、制坯、预锻、终锻和切边；将切边后的锻件置于水冷装置中，进行锻件水冷降温；对水冷后的锻件进行外观检测，合格的产品直接置于热处理架中；完成水冷和装架后的锻件依次进行热处理和表面处理。本发明通过在锻件切边后立即水冷，使得锻件温度迅速降低，避免锻件发生磕碰凹陷现象，然后随即进行热处理，提高了生产效率，且不会出现因未完全冷却而造成锻件开裂变形现象，以及水冷后的锻件热处理会更加均匀，使得成品表面更耐磨，表面质量更好。
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公开(公告)号：CN119983825A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510403447.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
IPC: F27D3/00
Abstract: 本发明涉及金属棒料加热设备领域，具体涉及一种加热炉自动上料装置，包括一个料架、一个分料器和一个移料装置，料架包括机架，以及至少两个矩形的承料板，每个承料板用于摆放一层棒料，料架能够摆放沿Z轴方向分布的多层棒料，分料器包括多个分料台和一个第一Z轴驱动器，第一Z轴驱动器用于驱动分料台沿Z轴方向移动，每个分料台从每一层棒料中各取一个棒料，进而将多个沿Z轴方向并列的棒料举升至料架的上方，移料装置包括第一夹爪和第二夹爪，以及驱动两者沿Y轴方向的移动的第一Y轴驱动器和第二Y轴驱动器，移料装置能够一次抓持被分料器举升的多个棒料，并分步骤将多个棒料逐个投向加热炉的进料口，从而解决了传统的机械手一次只能移动一个棒料的问题。
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公开(公告)号：CN119910679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510356612.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。
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公开(公告)号：CN119500941A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948839.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及有色金属锻造成形技术领域，公开了一种铝合金锻件加工的水冷装置，包括：第二水槽，用于盛装冷却水，来对锻件水冷降温；入水管道，与入水管道相连通，用于往第二水槽内部注入冷却水；抽水泵；传送带；操作台；卡板，均匀分布在传送带外表面，相邻两个所述卡板之间为放置锻件的放置区。本发明通过设有第二水槽，对终锻切边后迅速水冷，使其尺寸迅速稳定，减少变形，确保锻件的尺寸精度，水冷可以使铝合金锻件的组织更加紧密，晶粒细化，从而提高组织的均匀性和机械性能，且消除残余应力，降低切边表面的粗糙度，提高切边质量，同时降低冷却时间，提高生产效率。
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