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公开(公告)号：CN119898057A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510215066.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 , 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入模具的电容式模流传感器系统及实现方法，包括嵌设在上模具和下模具内的金属极板，形成与金属极板的安装位置一一对应的平行板电容器；通电电路用于向金属极板导电；电容信息转换器与金属极板连接，电容信息转换器用于测量被通电后的金属极板形成平行板电容器的电容值；信息处理模块与电容信息转换器连接；电容信息转换器用于测量每个平行板电容器形成的电容值，信息处理模块用于在向模具模腔内倒入材料介质后，生成所有平行板电容器的电容值变化曲线；本发明构建测量模腔内材料介质流动方向的模流传感器系统，通过不同位置的平行板电容器电容值变化先后顺序，确定材料介质流经方向和位置，具有检测精度高、使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN119910679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510356612.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。
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公开(公告)号：CN120001924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510356309.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。
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