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公开(公告)号：CN120001924A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510356309.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN119525408A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411949133.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金锻件的含水冷生产工艺及系统，涉及有色金属锻造成形技术领域，其中方法包括以下步骤：对铝合金依次进行下料、加热、制坯、预锻、终锻和切边；将切边后的锻件置于水冷装置中，进行锻件水冷降温；对水冷后的锻件进行外观检测，合格的产品直接置于热处理架中；完成水冷和装架后的锻件依次进行热处理和表面处理。本发明通过在锻件切边后立即水冷，使得锻件温度迅速降低，避免锻件发生磕碰凹陷现象，然后随即进行热处理，提高了生产效率，且不会出现因未完全冷却而造成锻件开裂变形现象，以及水冷后的锻件热处理会更加均匀，使得成品表面更耐磨，表面质量更好。
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公开(公告)号：CN119910679A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510356612.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及锻造坯料的取料抓手领域，具体涉及一种用于锻造自动化生产线机器人可调节仿生取料抓手，包括相对设置的两个抓手组件，以及驱动两个抓手组件相互靠近或者相互远离的直线驱动器；两个抓手组件中的至少一个具备接触被抓取的物体时均能够顺着物体的外部形状自适应地移动的抓手，且该抓手通过弹力抵紧物体的表面。本发明的实施例中的取料抓手的至少一侧具备能够跟随坯料的外部形状自适应地移动的抓手，且抓手能够通过弹力抵紧坯料，从而能够抓紧截面尺寸变化的辊锻后坯料。
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公开(公告)号：CN119500941A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948839.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及有色金属锻造成形技术领域，公开了一种铝合金锻件加工的水冷装置，包括：第二水槽，用于盛装冷却水，来对锻件水冷降温；入水管道，与入水管道相连通，用于往第二水槽内部注入冷却水；抽水泵；传送带；操作台；卡板，均匀分布在传送带外表面，相邻两个所述卡板之间为放置锻件的放置区。本发明通过设有第二水槽，对终锻切边后迅速水冷，使其尺寸迅速稳定，减少变形，确保锻件的尺寸精度，水冷可以使铝合金锻件的组织更加紧密，晶粒细化，从而提高组织的均匀性和机械性能，且消除残余应力，降低切边表面的粗糙度，提高切边质量，同时降低冷却时间，提高生产效率。
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