一种核电厂操作人员操作意图智能识别系统及方法

    公开(公告)号:CN113299416A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110472106.1

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: G21D3/00 G21D3/04

    摘要: 本发明涉及核电运维技术领域,具体公开了一种核电厂操作人员操作意图智能识别系统及方法。该系统中物体检测模块可采集并识别操作环境图像中的物体类型;编码识别模块与物体检测模块相连接,并可识别获得所述物体检测模块采集图像中设备的编码信息;深度信息模块可计算获得操作环境的深度信息;意图识别模块将上述信息融合并根据操作员人手或工具与某项设备的空间距离阈值和空间距离变化趋势值,判断获得操作人员对某项设备的操作意图。该系统及方法,能够准确并稳定地识别核电厂操作者的操作意图,助力解决人工操作过程中的人因失误问题。

    阀门操作机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107559479A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610531432.4

    申请日:2016-06-30

    IPC分类号: F16K31/60 F16K31/53

    摘要: 本发明属于核电站运行技术领域,具体涉及一种阀门操作机械手,目的是减少核电站运行过程中手动阀门操作体力消耗,提高阀门操作速度。其特征在于,它包括阀门操作适配部件、传动部件、驱动部件、电源及控制部件和辅助部件;驱动部件安装在辅助部件内部;传动部件安装在辅助部件上;电源及控制部件安装在辅助部件和驱动部件上;操作适配部件安装在传动部件上。本发明的阀门操作机械手可缩短运行人员阀门操作时间50%以上,节省大量体力消耗。

    一种弯管操作指导系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113066335A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110356894.8

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明具体涉及一种弯管操作指导系统,包括图示模块、输入模块、计算模块和输出模块;所述图示模块展示弯管的信息;所述输入模块收集弯管的信息,并在触发条件下发送计算模块;所述计算模块用于在触发条件下接收输入模块发送的信息,进行自动计算,并将计算结果发送输出模块;所述输出模块接收计算模块发送的信息,如果计算结果正确,所述输出模块将正确的计算结果发送图示模块,图示模块接收并显示输出模块发送的计算结果;如果计算结果错误或异常,所述输出模块显示错误或异常的计算结果。本发明的弯管操作指导系统,该弯管操作指导系统能够自动运算下料总长度,从而正确引导检修人员进行规范的弯管操作,提升弯管实施效果。

    一种核电厂高风险操作智能监护系统及方法

    公开(公告)号:CN111931605A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010714789.2

    申请日:2020-07-23

    摘要: 本发明公开了一种核电厂高风险操作智能监护系统及方法,包括监护中枢模块,目标检测模块,文字识别模块,语音识别模块,空间信息模块和人机交互模块。该方法,包括如下步骤,操作前确认阶段;操作监护阶段;操作结束阶段。本发明的有益效果在于:目标检测模块实时识别设备类别、设备状态、设备位置以及人手位置,文字识别模块实时识别设备对应的编码,监护中枢模块结合上述信息实时获取具体设备状态并根据操作规程判断操作进程,完成操作前的设备编码、设备状态确认,通过语音合成模块或人机交互界面进行反馈或警示。

    一种阀门操作机械手
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214425245U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120027632.2

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: F16K31/60

    摘要: 本实用新型公开了一种阀门操作机械手,包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器,所述外壳与连接杆相连,外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器,电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连,所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连,控制显示装置的另一侧设有握持柄,握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连,使得机械手的结构变得更加简单,且力矩传递效果更好,保证了机械手的正常运行。