公开(公告)号：CN120027824A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411840415.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 刘涛 ,  龚雪琼 ,  李莉 ,  张云 ,  肖可 ,  杨斌 ,  耿贺辉 ,  左国勇 ,  陈勇 ,  张朝宇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请提供一种水下视觉测量系统的标定装置及方法，该水下视觉测量系统的标定装置包括基座、标准物运动机构、视觉测量系统运动机构、标准物、视觉测量系统、水箱、控制箱和控制终端。水箱位于基座正下方，用于装载液体形成水下环境，内部空间为标定空间。基座由下部结构、支撑柱、上部结构组成，下部结构用于与地面建立连接。支撑柱连接在下部结构和上部结构之间。标准物运动机构和视觉测量系统运动机构平行设置在上部结构。本申请通过利用水箱模拟水下环境，利用双运动机构、控制箱以及控制终端等各设备的相互配合，以解决现有水下标定装置所存在的无法大范围多位姿标定、无法与水下视觉测量系统联动以及无法模拟水下特殊环境问题。

公开(公告)号：CN118587571A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410800294.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 左国勇 ,  李莉 ,  杨斌 ,  耿贺辉 ,  刘涛 ,  陈勇 ,  龚雪琼 ,  张云 ,  张朝宇

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。