基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116032520A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202210936877.6

    申请日:2022-08-05

    摘要: 本发明涉及一种基于串行分类器的车载CAN总线异常检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤:采集车载CAN总线的多条报文数据;对采集到的每条报文数据分别进行预处理得到预处理数据;采用预设过采样算法对预处理数据进行过采样处理得到过采样数据;采用预设分类器算法并使用多条过采样数据作为训练集并对预先构建的多分类器和二分类器分别进行训练,得到训练后的多分类器和二分类器;按照预设分类规则将训练后的多分类器和二分类器先后串联集成为串行分类器;按照预定采样时间和预定采样间隔采集车载CAN总线的实时报文数据;对采集到的实时报文数据进行预处理得到实时预处理数据;利用串行分类器对实时预处理数据进行检测得到车载CAN总线异常检测结果。

    智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法

    公开(公告)号:CN115782782A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211237376.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: B60R16/023 B60W50/00

    摘要: 本发明提供一种智能网联汽车动力学行为的镜像数字孪生装置及方法。该镜像数字孪生装置,用于对智能网联汽车的动力学行为进行镜像数字孪生,包括:数据采集模块、数据接口以及镜像数字孪生模块,其中,数据采集模块设置在智能网联汽车中,实时采集该智能网联汽车的包括车辆运动控制信号的车载网络数据,数据接口对车载网络数据进行处理得到车辆运动控制信号,并将该车辆运动控制信号传输给镜像数字孪生模块,镜像数字孪生模块设有采用数字孪生技术搭建的并且与智能网联汽车及其动力学行为相匹配的虚拟车辆模型,显示虚拟车辆模型,并根据接收到的车辆运动控制信号实时更新虚拟车辆模型,从而实现对智能网联车辆的实时动力学行为的镜像数字孪生。

    一种融合信息安全和功能安全的综合风险评估方法及装置

    公开(公告)号:CN116362543A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310318711.2

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本发明涉及一种融合信息安全和功能安全的综合风险评估方法及装置,方法包括:获取车辆中需要进行安全检测的部件;根据所述部件确定出与对应的损坏资产,所述损坏资产包括与个人信息或车辆信息相关的第一损坏资产和能够影响车辆功能安全的第二损坏资产;根据所述损坏资产得到与所述损坏资产对应的信息安全数据;根据所述第二损坏资产得到与所述第二损坏资产对应的功能安全数据;基于整体风险矩阵运算方法设定与所述信息安全数据和所述功能安全数据对应的整体安全信息,以得到综合风险评估标准实现对车辆自动驾驶的安全性综合评估。通过同时评估信息安全和功能安全实现全面评估自动驾驶技术的安全风险,为更细粒度的预警和响应措施提供决策依据。

    全球导航卫星系统GNSS欺骗的检测方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN117420575A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311347843.4

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本申请涉及一种GNSS欺骗的检测方法、装置和设备。该方法包括:获取当前时刻下目标车辆的各车载设备的当前测量值,并根据当前测量值,确定目标车辆在当前时刻的驾驶风险状态;根据驾驶风险状态,从车辆传感设备中确定预测传感设备,并确定预测传感设备对应的预测所需数据;基于预测传感设备的传感损失函数,根据预测传感设备的预测所需数据,确定预测传感设备对应的目标车辆在下一时刻的传感预测位置;根据下一测量值确定目标车辆在下一时刻的GNSS预测位置;根据目标车辆在下一时刻的传感预测位置和GNSS预测位置,确定GNSS接收机在下一时刻的欺骗检测结果。采用本方法能够对GNSS信号的真实性进行判断。

    车辆测试方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116907876A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310877154.8

    申请日:2023-07-17

    发明人: 薛进 王守为 郭超

    摘要: 本申请涉及一种车辆测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据待测试车辆的运行状态,将目标攻击数据注入待测试车辆或待测试车辆的实车孪生模型的各控制单元,根据各控制单元基于目标攻击数据产生的控制数据,确定待测试车辆的防御系统安全等级。通过上述方法可以避免测试过程中的安全隐患,且待测试车辆的实车孪生模型与待测试车辆的数据是同步的,也保证了测试的准确性。