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公开(公告)号：CN115408802B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211352364.7
申请日：2022-11-01
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/02
摘要： 本发明实施例公开了一种基于Modelica仿真模型的故障树构建方法，包括：获取流体管网系统的Modelica实时仿真模型；对所述模型的任一子系统中存在故障风险的各第一部件；修改各第一部件的模型参数，实现部件故障注入；运行注入后的模型，并识别所述流体管网系统和子系统的失效现象；根据所述失效现象，构建所述流体管网系统的故障树。本实施例能够丰富故障树的类型。
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公开(公告)号：CN113884838A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111297223.5
申请日：2021-11-04
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种动力电池绝缘故障诊断方法、电子设备和存储介质，涉及动力电池技术。其中，方法包括：采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值；根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。本实施例可以实现故障诊断的自动化，提高诊断的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115408802A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352364.7
申请日：2022-11-01
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N5/00 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/02
摘要： 本发明实施例公开了一种基于Modelica仿真模型的故障树构建方法，包括：获取流体管网系统的Modelica实时仿真模型；对所述模型的任一子系统中存在故障风险的各第一部件；修改各第一部件的模型参数，实现部件故障注入；运行注入后的模型，并识别所述流体管网系统和子系统的失效现象；根据所述失效现象，构建所述流体管网系统的故障树。本实施例能够丰富故障树的类型。
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公开(公告)号：CN114239438A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210148235.X
申请日：2022-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , H01M8/04298 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种氢气循环设备仿真方法和系统，涉及燃料电池模型仿真技术领域。其中，方法包括：在所述氢气循环系统的仿真过程中，所述切换模块采集氢气循环系统的运行参数并结合设定的循环策略，确定所述氢气循环设备的最优结构；如果所述最优结构与当前的结构不同，所述切换模块根据所述最优结构向所述引射器和循环泵发送氢气质量流量的控制信号，以控制所述引射器和循环泵改变从所述一次流端口和二次流端口获取的氢气质量流量，切换为所述最优结构。本实施例采用Modelica语言编写氢气循环设备，通过切换模块自动采集运行参数并自动控制氢气循环设备的最优机构，提高了仿真的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN114239438B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210148235.X
申请日：2022-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , H01M8/04298 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种氢气循环设备仿真方法和系统，涉及燃料电池模型仿真技术领域。其中，方法包括：在所述氢气循环系统的仿真过程中，所述切换模块采集氢气循环系统的运行参数并结合设定的循环策略，确定所述氢气循环设备的最优结构；如果所述最优结构与当前的结构不同，所述切换模块根据所述最优结构向所述引射器和循环泵发送氢气质量流量的控制信号，以控制所述引射器和循环泵改变从所述一次流端口和二次流端口获取的氢气质量流量，切换为所述最优结构。本实施例采用Modelica语言编写氢气循环设备，通过切换模块自动采集运行参数并自动控制氢气循环设备的最优机构，提高了仿真的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN113516749A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111071234.1
申请日：2021-09-14
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T15/06 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/0487 , G01C11/00
摘要： 本发明实施例提出自动驾驶视觉传感器数据采集方法，包括以下步骤：根据真实场景建模，搭建初始仿真环境；设置仿真环境中测试车辆的行驶路径和速度；设置仿真环境的自然环境、交通流和标识牌及障碍物；测试车辆在设置后仿真环境中测试运行，采集视觉传感器测试数据。本发明实施例通过搭建仿真场景编辑平台，解决视觉传感器测试数据采集难，多样性少的痛点；以三维图形渲染为依托，采用射线追踪原理，通过用户点击鼠标来添加或插入路径关键点的方式拟合出测试车辆行驶路径，采用所见即所得的编辑方式，弱化了相对于其他传统行业软件的使用难度，进一步提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114706326B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210637514.2
申请日：2022-06-08
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种整车能量管理实时仿真方法和系统。方法包括：所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据整车能量管理策略完成每个时间步长的仿真后，所述延时模块获取仿真结束的真实时间；如果所述真实时间小于当前步长的结束时间，所述延时模块控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块暂停仿真；等待新的真实时间等于所述结束时间后，所述延时模块控制控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据所述新驾驶模拟器参数进行下一步长的仿真，返回所述仿真结束的真实时间的获取操作，直到完成所有步长的仿真。本实施例实现了特定道路场景下整车能耗的实时仿真。
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公开(公告)号：CN115034093B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952705.8
申请日：2022-08-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明实施例公开了一种带热网络的电机仿真模型构建方法和仿真方法。其中，模型构建方法包括：获取Modelica语言编写的电机各部件的热模型，所述热模型用于实现电机热网络的仿真；根据目标部件的实际形态，将所述目标部件的热模型离散为多个节点，其中，各节点的控制方程结构与所述目标部件的热模型相同，且，各节点具备至少一个输入端口和输出端口；根据所述目标部件的实际导热路径，选择各节点的输入、输出端口组合；根据各节点的尺寸和输入、输出端口组合，修改各节点控制方程中的热参数。本实施例提高建模精度和灵活性。
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公开(公告)号：CN114706326A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210637514.2
申请日：2022-06-08
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种整车能量管理实时仿真方法和系统。方法包括：所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据整车能量管理策略完成每个时间步长的仿真后，所述延时模块获取仿真结束的真实时间；如果所述真实时间小于当前步长的结束时间，所述延时模块控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块暂停仿真；等待新的真实时间等于所述结束时间后，所述延时模块控制控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据所述新驾驶模拟器参数进行下一步长的仿真，返回所述仿真结束的真实时间的获取操作，直到完成所有步长的仿真。本实施例实现了特定道路场景下整车能耗的实时仿真。
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公开(公告)号：CN113516749B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111071234.1
申请日：2021-09-14
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T15/06 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/0487 , G01C11/00
摘要： 本发明实施例提出自动驾驶视觉传感器数据采集方法，包括以下步骤：根据真实场景建模，搭建初始仿真环境；设置仿真环境中测试车辆的行驶路径和速度；设置仿真环境的自然环境、交通流和标识牌及障碍物；测试车辆在设置后仿真环境中测试运行，采集视觉传感器测试数据。本发明实施例通过搭建仿真场景编辑平台，解决视觉传感器测试数据采集难，多样性少的痛点；以三维图形渲染为依托，采用射线追踪原理，通过用户点击鼠标来添加或插入路径关键点的方式拟合出测试车辆行驶路径，采用所见即所得的编辑方式，弱化了相对于其他传统行业软件的使用难度，进一步提高了测试效率。
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