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公开(公告)号：CN117272690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311548688.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆危险切入场景提取方法、设备及介质，通过获取车辆的自然驾驶数据，根据其中每一帧的车道线数据和目标物数据，确定对车辆影响最大的候选目标物列表并对部分候选目标物进行剔除，进而针对其中每个帧的候选目标物，确定是否为待判别目标物，若是，则判断其是否为切入目标物，若是，则根据切入目标物从自然驾驶数据中提取初始切入场景，并结合开始时刻下车辆的速度、切入目标物的速度以及相对距离，判断其是否为危险切入场景，实现了危险切入场景的自动提取，极大节省了场景提取成本，缩短了ADAS控制器的开发验证周期，保证了提取到的危险切入场景的准确性。
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公开(公告)号：CN119388933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005468.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: B60G17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车实车测试的车轮回缩装置，涉及智能汽车制造技术领域，主要包括伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴，伸缩装置固定设置于车体上；连接臂与伸缩装置的输出端转动连接；摇臂的一端与连接臂远离伸缩装置的一端铰接；摇臂轴转动设置于车体上且水平放置并与摇臂垂直，摇臂远离连接臂的一端固定连接于摇臂轴上，且摇臂轴上固定设置有车轮。本发明还公开了一种测试车，包括车轮、车体和如上所述的智能汽车实车测试的车轮回缩装置。本发明伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴四者形成对心式曲柄滑块机构，能够保护车轮子系统在测试车碰撞过程中不受损坏，且运转灵活。
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公开(公告)号：CN117272690B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548688.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆危险切入场景提取方法、设备及介质，通过获取车辆的自然驾驶数据，根据其中每一帧的车道线数据和目标物数据，确定对车辆影响最大的候选目标物列表并对部分候选目标物进行剔除，进而针对其中每个帧的候选目标物，确定是否为待判别目标物，若是，则判断其是否为切入目标物，若是，则根据切入目标物从自然驾驶数据中提取初始切入场景，并结合开始时刻下车辆的速度、切入目标物的速度以及相对距离，判断其是否为危险切入场景，实现了危险切入场景的自动提取，极大节省了场景提取成本，缩短了ADAS控制器的开发验证周期，保证了提取到的危险切入场景的准确性。
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公开(公告)号：CN117313426A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311588440.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开一种车辆数据的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取目标场景所需要的多组第一历史车辆数据；基于第一历史车辆数据的多个参数之间的相关度进行预处理，得到多组第二历史车辆数据，多组第二历史车辆数据的多个参数之间的相关度低于预设相关度阈值；基于多组第二历史车辆数据，构建多组高斯混合模型，每个高斯混合模型对应的聚合点个数不同；基于贝叶斯信息量准则和/或赤池信息量准则，对多个高斯混合模型进行评价；根据评价结果，从多个高斯混合模型中筛选出目标高斯混合模型；在目标高斯混合模型的每个聚合点对应的范围内，生成多组车辆模拟数据。该方法能够减少生成的车辆数据的失真问题。
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公开(公告)号：CN116993591B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242958.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于全景汽车的图像拼接融合方法、电子设备及介质，方法包括：采集待拼接图像；确定采集待拼接图像的重叠区域；在每个重叠区域中，确定重叠区域的拼接区域和接缝线；在每个拼接区域中，确定接缝区域；确定融合权重，实现重叠图像的拼接融合。本发明通过在图像的重叠区域中定义拼接区域并进一步定义接缝区域，且接缝区域的边界动态变化，从而实现接缝线两侧的图像逐渐过渡，弱化了接缝区域，减少了融合图像的突变和畸变；同时，为图像的RGB通道赋予不同的融合权重，使图像融合更加自然，保留丰富的全局和局部图像特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117539230B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410032051.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质。该方法通过场景仿真软件加载的路网，获取各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度，构建路径模型，进而在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于路网内运行的过程中，根据场景仿真软件获取车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息，输入至路径模型中，得到当前剩余路段信息，基于当前剩余路段信息生成CAN信号并发送至智驾域控制器，以使智驾域控制器基于CAN信号控制车辆的行驶，解决了接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析等问题，无需设置真实的中控屏等硬件。
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公开(公告)号：CN116614621B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868353.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
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公开(公告)号：CN116561650B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310833543.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F40/14 , G06F16/835 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备。该方法包括：获取待分类的场景文件，并将待分类的场景文件存储在云端的数据池中；从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；目标分类文件包括多级节点，每级节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；为场景文件添加分类标识，将已添加的分类标识作为场景文件在目标场景库中的分类结果进行存储。本发明能够实现场景文件的自动分类，提高场景文件的管理效率，为后续提高场景文件的检索效率提供便利。
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公开(公告)号：CN116614621A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868353.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
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公开(公告)号：CN116561650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310833543.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F40/14 , G06F16/835 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备。该方法包括：获取待分类的场景文件，并将待分类的场景文件存储在云端的数据池中；从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；目标分类文件包括多级节点，每级节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；为场景文件添加分类标识，将已添加的分类标识作为场景文件在目标场景库中的分类结果进行存储。本发明能够实现场景文件的自动分类，提高场景文件的管理效率，为后续提高场景文件的检索效率提供便利。
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