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公开(公告)号：CN119388933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005468.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: B60G17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车实车测试的车轮回缩装置，涉及智能汽车制造技术领域，主要包括伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴，伸缩装置固定设置于车体上；连接臂与伸缩装置的输出端转动连接；摇臂的一端与连接臂远离伸缩装置的一端铰接；摇臂轴转动设置于车体上且水平放置并与摇臂垂直，摇臂远离连接臂的一端固定连接于摇臂轴上，且摇臂轴上固定设置有车轮。本发明还公开了一种测试车，包括车轮、车体和如上所述的智能汽车实车测试的车轮回缩装置。本发明伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴四者形成对心式曲柄滑块机构，能够保护车轮子系统在测试车碰撞过程中不受损坏，且运转灵活。
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公开(公告)号：CN117313426A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311588440.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开一种车辆数据的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取目标场景所需要的多组第一历史车辆数据；基于第一历史车辆数据的多个参数之间的相关度进行预处理，得到多组第二历史车辆数据，多组第二历史车辆数据的多个参数之间的相关度低于预设相关度阈值；基于多组第二历史车辆数据，构建多组高斯混合模型，每个高斯混合模型对应的聚合点个数不同；基于贝叶斯信息量准则和/或赤池信息量准则，对多个高斯混合模型进行评价；根据评价结果，从多个高斯混合模型中筛选出目标高斯混合模型；在目标高斯混合模型的每个聚合点对应的范围内，生成多组车辆模拟数据。该方法能够减少生成的车辆数据的失真问题。
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公开(公告)号：CN117272690B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548688.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆危险切入场景提取方法、设备及介质，通过获取车辆的自然驾驶数据，根据其中每一帧的车道线数据和目标物数据，确定对车辆影响最大的候选目标物列表并对部分候选目标物进行剔除，进而针对其中每个帧的候选目标物，确定是否为待判别目标物，若是，则判断其是否为切入目标物，若是，则根据切入目标物从自然驾驶数据中提取初始切入场景，并结合开始时刻下车辆的速度、切入目标物的速度以及相对距离，判断其是否为危险切入场景，实现了危险切入场景的自动提取，极大节省了场景提取成本，缩短了ADAS控制器的开发验证周期，保证了提取到的危险切入场景的准确性。
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公开(公告)号：CN117272690A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311548688.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆危险切入场景提取方法、设备及介质，通过获取车辆的自然驾驶数据，根据其中每一帧的车道线数据和目标物数据，确定对车辆影响最大的候选目标物列表并对部分候选目标物进行剔除，进而针对其中每个帧的候选目标物，确定是否为待判别目标物，若是，则判断其是否为切入目标物，若是，则根据切入目标物从自然驾驶数据中提取初始切入场景，并结合开始时刻下车辆的速度、切入目标物的速度以及相对距离，判断其是否为危险切入场景，实现了危险切入场景的自动提取，极大节省了场景提取成本，缩短了ADAS控制器的开发验证周期，保证了提取到的危险切入场景的准确性。
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公开(公告)号：CN116561650B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310833543.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F40/14 , G06F16/835 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备。该方法包括：获取待分类的场景文件，并将待分类的场景文件存储在云端的数据池中；从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；目标分类文件包括多级节点，每级节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；为场景文件添加分类标识，将已添加的分类标识作为场景文件在目标场景库中的分类结果进行存储。本发明能够实现场景文件的自动分类，提高场景文件的管理效率，为后续提高场景文件的检索效率提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310833543.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F40/14 , G06F16/835 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备。该方法包括：获取待分类的场景文件，并将待分类的场景文件存储在云端的数据池中；从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；目标分类文件包括多级节点，每级节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；为场景文件添加分类标识，将已添加的分类标识作为场景文件在目标场景库中的分类结果进行存储。本发明能够实现场景文件的自动分类，提高场景文件的管理效率，为后续提高场景文件的检索效率提供便利。
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公开(公告)号：CN116071621A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310243674.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G01S17/86 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质。该方法包括：通过真实感知环境构建虚拟仿真环境，读取针对真实物体的各对抗样本或各普通样本对应的导入文件，在虚拟仿真环境中更新显示导入的各样本，进而通过虚拟环境相机和虚拟激光雷达获取样本的感知数据，通过感知数据构建原始训练样本集，并通过各感知数据之间的差异确定目标训练样本集，进而对算法进行训练，在训练完成后对其进行验证，并返回继续读取新的导入文件以生成新的目标训练样本集，实现了对包含对抗样本的感知数据的训练样本集的生成，以及对感知算法的迭代训练，解决了人工标注成本高、效率低、难以满足算法更新迭代需求的问题。
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公开(公告)号：CN115687164A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310009790.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种测试用例泛化筛选方法、设备和存储介质。该方法通过目标场景对应的场景模板文件展示各待配置场景参数，并获取用户对各待配置场景参数的设置信息，确定各待配置场景参数下的至少一个参数采样值，进而通过各参数采样值确定各场景行驶轨迹，得到各待筛选测试用例，实现对目标场景下测试用例的泛化，提高了测试用例的生成效率，进而根据待筛选测试用例中的场景参数值以及场景筛选规则，在各待筛选测试用例中确定目标测试用例，实现了测试用例的筛选，得到符合测试需求的各测试用例，解决现有技术中大量不符合测试需求的测试用例导致测试效率低的问题，提高了目标场景下的实际测试效率。
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公开(公告)号：CN119323881A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411433329.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 天津大学 , 中汽数据(天津)有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括如下步骤：基于不同类型的交叉口场景的拓扑结构，构建路网模型，路网模型包括交叉口场景空间；在交叉口场景空间内进行场景采样，以获得若干个已知关键场景，已知关键场景包括至少一种已知风险因素；构建若干个关键场景子空间，确定第一中心，每个关键场景子空间包括至少一个已知关键场景；计算关键场景子空间的正交基，以第一中心为中心，沿正交基的方向在关键场景子空间内提取未知关键场景空间，在未知关键场景空间中进行采样，以获得未知关键测试场景集合。该方案识别到的未知关键场景用于自动驾驶技术的测试中，可提升测试全面性。
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公开(公告)号：CN115687164B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310009790.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种测试用例泛化筛选方法、设备和存储介质。该方法通过目标场景对应的场景模板文件展示各待配置场景参数，并获取用户对各待配置场景参数的设置信息，确定各待配置场景参数下的至少一个参数采样值，进而通过各参数采样值确定各场景行驶轨迹，得到各待筛选测试用例，实现对目标场景下测试用例的泛化，提高了测试用例的生成效率，进而根据待筛选测试用例中的场景参数值以及场景筛选规则，在各待筛选测试用例中确定目标测试用例，实现了测试用例的筛选，得到符合测试需求的各测试用例，解决现有技术中大量不符合测试需求的测试用例导致测试效率低的问题，提高了目标场景下的实际测试效率。
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