公开(公告)号：CN117074977B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311300198.0

申请日：2023-10-10

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 丁健 ,  王炜 ,  尹可欣 ,  胡济民 ,  仇焕龙 ,  裴静 ,  刘全周 ,  蔡永祥

IPC分类号： G01R31/385

摘要： 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。

公开(公告)号：CN117074977A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311300198.0

申请日：2023-10-10

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 丁健 ,  王炜 ,  尹可欣 ,  胡济民 ,  仇焕龙 ,  裴静 ,  刘全周 ,  蔡永祥

IPC分类号： G01R31/385

摘要： 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。

公开(公告)号：CN117593620A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410079310.0

申请日：2024-01-19

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 郝剑虹 ,  蔡永祥 ,  王炜 ,  袁安录 ,  丁健 ,  裴静 ,  仇焕龙 ,  刘全周 ,  马鸣 ,  吕新飞 ,  尹可欣 ,  马诚泽 ,  赵杰

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目标的种类信息，融合数据获得目标的位置等信息，提高了目标检测算法的鲁棒性。