公开(公告)号：CN110826426B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201911000130.4

申请日：2019-10-21

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 刘智光 ,  郝剑虹 ,  张好运 ,  温照园 ,  周州

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007 ,  G01M99/00

摘要： 本发明提供一种车载手势识别测试系统，包括测试计算机、五指手抓控制器、五指手抓、机械臂控制器、机械臂本体、安装底板及车载手势识别模块。其中，除机械臂本体与机械臂控制器相连实现通讯外，其它部分均与测试计算机相连实现通讯或控制。五指手抓与机械臂本体末端实现机械连接。该系统可仿真人类手势操作动作，通过测试计算机按照预设测试序列可实现手动和全自动测试，覆盖了手势识别的主要测试项，可适用于多种手势识别产品的测试，具有通用性强、效率高等特点。

公开(公告)号：CN110826426A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911000130.4

申请日：2019-10-21

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 刘智光 ,  郝剑虹 ,  张好运 ,  温照园 ,  周州

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007 ,  G01M99/00

摘要： 本发明提供一种车载手势识别测试系统，包括测试计算机、五指手抓控制器、五指手抓、机械臂控制器、机械臂本体、安装底板及车载手势识别模块。其中，除机械臂本体与机械臂控制器相连实现通讯外，其它部分均与测试计算机相连实现通讯或控制。五指手抓与机械臂本体末端实现机械连接。该系统可仿真人类手势操作动作，通过测试计算机按照预设测试序列可实现手动和全自动测试，覆盖了手势识别的主要测试项，可适用于多种手势识别产品的测试，具有通用性强、效率高等特点。

公开(公告)号：CN207231769U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721008256.2

申请日：2017-08-11

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 刘智光 ,  郝剑虹 ,  刘学龙 ,  高岳 ,  范广军 ,  于波 ,  于光旭 ,  周州

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01N21/84

摘要： 本实用新型提供了一种汽车内饰品质检测装置，包括机械臂、机械手组件和机械臂基座；所述机械手抓组件连接在所述机械臂前端，所述机械手抓组件上设有力传感器；所述机械臂基座与车内的地板连接，并且设置在所述机械臂的后端。本实用新型所述的一种汽车内饰品质检测装置改变了依靠人工进行内饰检测，劳动强度大，检测数据统计困难，工作效率低等问题。本实用新型结构简单、操作方便，利用汽车自身座椅安装位置与安装孔等结构，可有效实现汽车内饰机械部件及显示部件的功能有效性和控制力度等定量化数据的测试，为汽车内饰部件的品质评估、对比和改进提够了有利参考，同时，也减小了内饰检测工作人员的劳动强度，提高了汽车内饰检测的效率。