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公开(公告)号：CN112532495A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279173.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证了报文传输的实时性，提高了通信执行的质量。
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公开(公告)号：CN112532495B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011279173.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04J3/06 , H04L43/0852
摘要： 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法，从整体优化和局部优化两方面同时入手，通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的，同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法，较好的保证了报文传输的实时性，提高了通信执行的质量。
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公开(公告)号：CN110329255A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655259.2
申请日：2019-07-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人机协同策略的车道偏离辅助控制方法，包括建立车辆-道路模型、转向机构动力学模型、以及驾驶员模型；建立基于跨道时间的车道偏离决策；建立基于车辆道路模型以及模型预测的车道偏离辅助控制器；引入协同控制因子动态决策驾驶员与控制器对转向盘的控制主权，并调整辅助转向力矩。本发明采用模型预测控制(MPC)方法设计车道偏离辅助控制器，考虑驾驶员因注意力分散或驾驶经验不足而导致的车道偏离问题，采用跨道时间实现车道偏离预警并决定辅助控制器介入时刻，根据驾驶员状态及车路相对位置关系等决策驾驶员与控制器协同控制因子，实时调整控制主权及辅助系统作用于转向盘上的辅助力矩，更好的防止车道偏离问题。
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公开(公告)号：CN108845210A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810724780.2
申请日：2018-07-04
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种汽车保险丝回路电气性能测试装置及系统，装置包括电气参数采集装置主体，所述电气参数采集装置主体底部设有保险丝插脚，用于将电气参数采集装置插入车辆的保险丝插槽中，所述电气参数采集装置主体顶部设有保险丝插槽，用于将从车上拔出的保险丝插入电气参数采集装置主体中，恢复整个保险丝回路，所述电气参数采集装置主体一侧设置有快速开关，用于接通或切断整个保险丝回路，所述电气参数采集装置主体的另一侧设有分流器，分流器连接自锁装置。本发明的汽车保险丝回路电气参数采集装置安装及拆卸简单、快捷、方便，不影响实际电气特性，电流及电压同时采集，线束简洁，能够省略外接电流传感器，采集数据精度及准确度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112428757A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011337818.4
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60R16/023 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种两栖车整车域控制器功能实现的方法，整车域控制器通过接口连接控制台和整车子系统控制器；所述整车域控制器包括多个针对上下滩模式、水上模式、陆上模式进行对应控制的模块，用于实现不同模式下的车体控制；整车域控制器根据控制台发出的驾驶员驾驶意图指令以及车体状态信息对相应的模块进行控制。本发明所述的两栖车整车域控制器功能实现的方法基于水陆运输车特点的控制功能的开发，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN110329255B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910655259.2
申请日：2019-07-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人机协同策略的车道偏离辅助控制方法，包括建立车辆‑道路模型、转向机构动力学模型、以及驾驶员模型；建立基于跨道时间的车道偏离决策；建立基于车辆道路模型以及模型预测的车道偏离辅助控制器；引入协同控制因子动态决策驾驶员与控制器对转向盘的控制主权，并调整辅助转向力矩。本发明采用模型预测控制(MPC)方法设计车道偏离辅助控制器，考虑驾驶员因注意力分散或驾驶经验不足而导致的车道偏离问题，采用跨道时间实现车道偏离预警并决定辅助控制器介入时刻，根据驾驶员状态及车路相对位置关系等决策驾驶员与控制器协同控制因子，实时调整控制主权及辅助系统作用于转向盘上的辅助力矩，更好的防止车道偏离问题。
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公开(公告)号：CN109342074A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811088071.6
申请日：2018-09-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明提供了一种新型的移动台架减速缓冲装置，包括重块、转换支架、刚性支架，所述重块与转换支架的一端连接，所述转换支架的另一端和刚性支架的一端连接，所述刚性支架的另一端设有圆筒，所述圆筒内设有可变形材料。本发明可以不需要在试验地面上预埋任何固定装置，因此极大地降低了试验地面的要求，也避免了试验地面的改造工作，降低了实施难度；本发明中包含的重块和可变形材料，可以根据移动台架的运动能量确定，使用范围广，灵活性较大；本发明中的转换支架，可以根据用户现有的水泥墩或者铁块的情况，进行灵活调整，以满足用户的实际情况；本发明在刚性支架上增加了几个圆筒，一方面可以有效引导可变形材料沿着圆筒方向变形，从而使吸能效果更加显著，一方面，也可以避免移动台架与刚性支架接触。
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公开(公告)号：CN110329277B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910656095.5
申请日：2019-07-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种在复杂工况下及驾驶员不同状态下的人机协同控制权重分配方法，通过接管机制实验方法来确定驾驶员的精神及心理状态；提出了危险系数来对驾驶工况进行分析；最后提出协同控制因子决策来进行权重分配。本发明可有效监测到驾驶员的精神及心理状态，针对不同状态做出不同权重分配方案，在尽量降低驾驶员操作负担的情况下，有效保证了驾驶员的行车安全，同时提高了驾驶效率；本发明有效判断出不同的行车工况，针对复杂的行车路况做出不同权重分配方案，尤其重视人为接管后可能出现的车辆晃动甚至失稳的情况，大大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN110329277A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910656095.5
申请日：2019-07-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种在复杂工况下及驾驶员不同状态下的人机协同控制权重分配方法，通过接管机制实验方法来确定驾驶员的精神及心理状态；提出了危险系数来对驾驶工况进行分析；最后提出协同控制因子决策来进行权重分配。本发明可有效监测到驾驶员的精神及心理状态，针对不同状态做出不同权重分配方案，在尽量降低驾驶员操作负担的情况下，有效保证了驾驶员的行车安全，同时提高了驾驶效率；本发明有效判断出不同的行车工况，针对复杂的行车路况做出不同权重分配方案，尤其重视人为接管后可能出现的车辆晃动甚至失稳的情况，大大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN208314101U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201821053233.8
申请日：2018-07-04
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型提供了一种汽车保险丝回路电气性能测试装置，包括测试装置主体，所述测试装置主体底部设有保险丝插脚，用于将测试装置插入车辆的保险丝插槽中，所述测试装置主体顶部设有保险丝插槽，用于将从车上拔出的保险丝插入测试装置主体中，恢复整个保险丝回路，所述测试装置主体一侧设置有快速开关，用于接通或切断整个保险丝回路，所述测试装置主体的另一侧设有分流器，分流器上下两侧分别连接一个香蕉接头。本实用新型所述的汽车保险丝回路电气性能测试装置安装及拆卸简单、快捷、方便，不影响实际电气特性，电流及电压同时采集，线束简洁，能够省略外接电流传感器，采集数据精度及准确度高，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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