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公开(公告)号：CN112428757A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011337818.4
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60R16/023 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种两栖车整车域控制器功能实现的方法，整车域控制器通过接口连接控制台和整车子系统控制器；所述整车域控制器包括多个针对上下滩模式、水上模式、陆上模式进行对应控制的模块，用于实现不同模式下的车体控制；整车域控制器根据控制台发出的驾驶员驾驶意图指令以及车体状态信息对相应的模块进行控制。本发明所述的两栖车整车域控制器功能实现的方法基于水陆运输车特点的控制功能的开发，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN117433539B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311753708.X
申请日：2023-12-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种汽车场地测试多目标物协同轨迹规划的方法及装置，所述方法包括如下步骤：构建场地测试中目标物的外形轮廓并标注出目标物质心点以及目标物作用点；利用目标物运行轨迹基础元素进行组合，规划目标物的目标物运行轨迹；其中，所述目标物运行轨迹基础元素包括直线元素、弧线元素、触发点、轨迹关联点和偏航角；建立局部坐标系；基于所述局部坐标系，将各目标物运行轨迹依据各目标物的轨迹关联点和偏航角与局部坐标系原点的关系进行多目标物轨迹组合并分布于局部坐标系中。本发明解决了智能网联汽车场地测试中多目标物运行轨迹无法有效协同导致试验效率底下的问题。
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公开(公告)号：CN113295429A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110486054.3
申请日：2021-04-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M15/00 , G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，包括测试平台，与测试平台连接的通信模块、控制模块、测试模块和数据显示与处理模块；所述通信模块连接整车控制器、电池管理系统、电池控制器、测功机控制系统和燃料电池系统。本发明所述的一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，通过台架试验对动力系统及其各部件进行测试，能够获取各关键部件的性能参数，验证各部件可靠性，并对整车动力性、经济性做出准确评估，是降低动力系统开发成本、提高开发效率的一项重要手段。
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公开(公告)号：CN117724406A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN117369348A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311668043.2
申请日：2023-12-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04W4/48
摘要： 本发明公开基于安全域和计算域的中央域控制器，包括MCU处理单元、MPU处理单元、V2X+5G通讯单元、物联网eSIM单元、CAN通讯单元、以太网通讯单元、看门狗单元、存储单元；MCU处理单元与MPU处理单元连接，V2X+5G通讯单元与物联网eSIM单元连接并与MPU处理单元连接；MCU处理单元与MPU处理单元与存储单元、CAN通讯单元、以太网通讯单元连接，看门狗单元与MPU处理单元连接；V2X+5G通讯单元接收无线信号解析后传输给MPU处理单元处理后传输给MCU处理单元，MCU处理单元用于安全检测。本发明融合了整车内网和整车外网及V2X通讯既能保证通讯功能又能保证信息安全。
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公开(公告)号：CN110962609A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911412307.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电池的BMS采集系统，包括单片机模块；单片机模块与数字隔离模块连接，数字隔离模块连接多个电源管理模块，多个电源管理模块分别对应连接一个电池组；电源管理模块对所连接的电池组进行电压温度信号采集；所有电源管理模块采集的电压温度信号经过数字隔离模块防止相互干扰后发送到单片机模块；单片机模块通过数字隔离模块对电源管理模块进行控制。本发明一种用于电池的BMS采集系统，可以有效提高多个电源管理模块分别采集对应的电池组之间的独立抗干扰性，并且具有实现功能性安全的控制方法。
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公开(公告)号：CN117724406B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN117433539A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311753708.X
申请日：2023-12-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种汽车场地测试多目标物协同轨迹规划的方法及装置，所述方法包括如下步骤：构建场地测试中目标物的外形轮廓并标注出目标物质心点以及目标物作用点；利用目标物运行轨迹基础元素进行组合，规划目标物的目标物运行轨迹；其中，所述目标物运行轨迹基础元素包括直线元素、弧线元素、触发点、轨迹关联点和偏航角；建立局部坐标系；基于所述局部坐标系，将各目标物运行轨迹依据各目标物的轨迹关联点和偏航角与局部坐标系原点的关系进行多目标物轨迹组合并分布于局部坐标系中。本发明解决了智能网联汽车场地测试中多目标物运行轨迹无法有效协同导致试验效率底下的问题。
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公开(公告)号：CN117389134A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311666592.6
申请日：2023-12-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种汽车场地测试移动平台PID参数标定方法及装置。本发明通过构建BP神经网络，将移动平台的期望速度、实际速度、速度误差、期望角度、实际角度、角度误差作为神经网络的输入参数，通过神经网络的训练，得到适合的PID控制参数，对移动平台进行更高精度和高鲁棒性的速度和角度控制，对神经网络中参数实时更新，不断调整合适的PID控制参数，从而实现智能网联汽车场地测试移动平台的高精度和高鲁棒性的速度和角度控制，效率较高。
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公开(公告)号：CN114812933B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210707692.8
申请日：2022-06-22
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
发明人： 张志国 , 赵明丽 , 王东升 , 王炜 , 史延雷 , 武子骞 , 陈正 , 王齐英 , 王子龙 , 蔡永祥 , 闫晓晓 , 郭加加 , 王冲 , 邹楠 , 任桂莹 , 赵杰 , 杨国樑 , 马鸣 , 张芳芳 , 王巧凤
IPC分类号： G01M1/02
摘要： 本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
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