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公开(公告)号：CN111216369A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010048421.7
申请日：2020-01-16
摘要： 本发明提供了一种提高金属与塑料连接强度的连接装置与连接方法，其中，提高金属与塑料连接强度的连接装置，包括光纤光纤激光器和移动平台；所述移动平台上安装有用于加持金属工件和/或透明塑料工件的夹具，所述夹具上设有用于金属工件加工的加工孔；所述移动平台可向前、向后、向左、向右移动，且可进行左右俯仰运动和前后俯仰运动；所述光纤激光器安装在夹具的上方，且其发出的激光束的位置与加工孔所在位置相对应。本发明所述的提高金属与塑料连接强度的连接装置，用于金属工件与塑料工件的连接，可以提高金属与塑料之间激光相连的连接强度以及安全性、高效性。
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公开(公告)号：CN111460370B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010167369.7
申请日：2020-03-11
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车传动系统试验场关联方法，包括如下步骤：分析目标程序工况，根据目标程序工况选择关联试验场工况；将不同档位下的左右半轴扭矩、两前轮转向节的三向加速度、变速器壳体三向加速度作为关联通道；通过试验场路谱采集获取各通道信号，经过数据处理构建关联矩阵；将关联方程变换为优化函数进行优化求解来获取关联试验场的工况数量；求解优化函数，得到关联试验场各工况的循环次数；通过相对损伤对比，校验关联结果，确定关联试验场的动力传动系统耐久规范。本发明通过合理选择关联通道，采用各通道对数处理的方法，实现汽车动力传动系统的试验场关联。
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公开(公告)号：CN116476718A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190327.9
申请日：2023-03-01
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60P3/00 , B62D55/065 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。
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公开(公告)号：CN114187760B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111435467.5
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
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公开(公告)号：CN116068538A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310355157.5
申请日：2023-04-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
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公开(公告)号：CN113899562A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110988534.X
申请日：2021-08-26
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种智能网联汽车场地测试平板车，包括车架以及安装在车架上的底盘系统、电控系统和通信系统；底盘系统包括动力模块、转向模块、悬架模块，电控系统包括控制器，用于通过底盘系统带动平板车移动；通信系统用于实现平板车与外界的通信。本发明有益效果：平板车采用轮毂电机，通过控制轮毂电机转速、扭矩、旋转方向，实现平板车驱动和制动功能，省去了传动系统、制动系统相关零部件，平板车整体结构更加简单。
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公开(公告)号：CN116311950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN116311950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN115631314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211629343.5
申请日：2022-12-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，基于正态分布变换算法NDT进行帧间点云粗配准，然后基于点云迭代最近邻点配准算法PLICP进行点云配准纠正，实现高精度的lidar slam前端里程计；其次根据动态的欧氏距离及航向角的变化对点云的关键帧进行提取，最后提出基于滑动窗口完成对激光雷达实时定位与建图lidar slam的后端图优化，进行完成实时性点云高精度地图的构建。本发明所述的一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，不仅提高了点云地图构建的实时性，而且为无人车的导航提供了精确的高精度点云地图。
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公开(公告)号：CN115374542B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211298500.9
申请日：2022-10-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于三角形网格位置的网格调整方法、设备和存储介质，其中，方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的有限元网格集合；如果另一三角形网格与目标三角形网格存在至少一对中点向量的方向差别在设定范围内，将所述另一三角形网格添加至备选网格集合内；确定目标三角形网格到备选网格集合的最优路径；选取目标三角形网格和终点三角形网格之间的任意一对中点向量，判断所述目标三角形网格和终点三角形网格在所述一对中点向量延伸方向上的位置关系；根据所述位置关系沿所述最优路径变换三角形边线的位置，以消除所述目标三角形网格和终点三角形网格。本实施例提高网格流向调整的准确性和稳定性。
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