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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114782906A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210257978.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/141 , G06V10/147
摘要： 本发明提供了一种车辆BSD信号测试设备，包括密封箱体，密封箱体的其中一组侧板上设有与车辆后视镜对应的开口一和用于安装辅助光源的开口二，开口一处设置有用于防止漏光的柔性内衬，密封箱体靠近车尾方向的背板上设有开口三，开口三处铰接有遮挡板一，遮挡板一的内壁上固定设置有移动机构，移动机构上安装有光学摄像机；密封箱体的外壁上固定连接有用于将箱体主体固定在车身外壁上的固定支架。本发明所述的一种车辆BSD信号测试设备及测试方法实现了自动驾驶道路测试中对BSD信号的有效识别，具备不受外接环境干扰、多参数自定义调整、识别准确率较高、信号输出稳定高效、安装便捷、车型通用的优势。
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公开(公告)号：CN117051735A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310787309.9
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： E01F9/608 , E01F9/646 , E01F9/673 , E01F9/681 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于汽车智能限速系统测试的可移动折叠式交通标志牌支撑装置，包括基座、第一段支撑杆、第二段支撑杆、第三段支撑杆、限速标志牌固定结构和限速标志牌；基座的上端，套接垂向分布的第一段支撑杆的下端；第一段支撑杆的上端，套接垂向分布的第二段支撑杆的下端；第二段支撑杆的上端，与第三段支撑杆的下端相铰接；第三段支撑杆的上端，设置有可调节垂向间距的两个限速标志牌固定结构；两个限速标志牌固定结构的前侧，用于固定连接限速标志牌。本发明通过断开式可拆装的多根支撑杆以及插销和卡槽、螺栓，能够实现支撑装置的拆装、折叠、移动和多种尺寸限速标志牌的适配安装，可以快速可靠地辅助完成智能限速系统测试场景布置。
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