智能车测试方法和系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117074048A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311328949.X

    申请日:2023-10-16

    IPC分类号: G01M17/007 G01M7/08

    摘要: 本发明涉及车辆测试领域,公开了一种智能车测试方法和系统,该方法包括:针对与模拟汽车对应的每组待测参数,控制子系统根据待测起始位置,控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置;控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令;复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时,基于待测运动参数,带动模拟汽车按照待测运动参数移动;智能车在接收到测试指令时,于预设测试位置启动,按照智能车内置的智能算法运动,并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时,生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程,提高了智能车测试结果的可靠性。

    一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117717340B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410171984.3

    申请日:2024-02-07

    摘要: 本发明公开一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质,涉及困意测试技术领域。该方法包括以下步骤:获取感兴趣区域和驾驶员的眼动数据;眼动数据至少包括:若干注视点以及各注视点对应的注视次数和注视持续时间;感兴趣区域包括多个子区域;查找各注视点在感兴趣区域中所对应的子区域;获取各注视点对应的注视次数和注视持续时间在相应的子区域中的概率分布;根据概率分布,计算熵指标;熵指标至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵以及眼动转移熵;调用困意数据库,并在困意数据库中查找与熵指标一致的数据所对应的困意等级;困意数据库至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵、眼动转移熵以及对应的困意等级;保证最终检测结果的准确性。

    一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117717340A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410171984.3

    申请日:2024-02-07

    摘要: 本发明公开一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质,涉及困意测试技术领域。该方法包括以下步骤:获取感兴趣区域和驾驶员的眼动数据;眼动数据至少包括:若干注视点以及各注视点对应的注视次数和注视持续时间;感兴趣区域包括多个子区域;查找各注视点在感兴趣区域中所对应的子区域;获取各注视点对应的注视次数和注视持续时间在相应的子区域中的概率分布;根据概率分布,计算熵指标;熵指标至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵以及眼动转移熵;调用困意数据库,并在困意数据库中查找与熵指标一致的数据所对应的困意等级;困意数据库至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵、眼动转移熵以及对应的困意等级;保证最终检测结果的准确性。