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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116990035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940377.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN114520696A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210241554.5
申请日：2022-03-11
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/318 , H04W24/06
摘要： 本发明提供了一种分布式的eCall整车动态测试无线信号发射与监控系统，包括：车辆运动跑道，以及位于车辆运动跑道上的车辆碰撞或侧翻后区域；还包括无线信号发射子系统，无线信号发射子系统分布设置在车辆运动跑道一侧及车辆碰撞或侧翻后区域内部；还包括无线信号监控子系统，无线信号监控子系统分布设置在车辆运动跑道与无线信号发射子系统相对的另一侧及车辆碰撞或侧翻后区域外部。本发明所述的一种分布式的eCall整车动态测试无线信号发射与监控系统，保证在整个试验过程中基站模拟器发射的无线模拟信号能够完整地、均匀地、稳定地覆盖所述eCall整车动态测试区域。
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公开(公告)号：CN113624514A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110941172.9
申请日：2021-08-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D18/00
摘要： 本发明涉及一种驾驶员状态监控产品的测试方法、系统、电子设备及介质。所述驾驶员状态监控产品的测试方法包括：获取车辆行驶数据、车辆位置数据、驾驶员客观生理数据和驾驶员主观生理数据，对以上数据进行数据时间同步和归一化处理；将处理后的数据输入到多维度危险驾驶模型中，确定危险驾驶行为发生时刻；根据被测产品报警图像信息和报警声音信息，确定被测产品报警时刻；根据所述危险驾驶行为发生时刻和所述被测产品报警时刻，确定报警响应时间；获取多个驾驶员在不同疲劳程度下驾驶时的所述报警响应时间，确定报警响应时间集合；根据所述报警响应时间集合，确定测试评价指标的数值。该方法可对驾驶员状态监测产品进行客观、全面、综合的测试。
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公开(公告)号：CN114520696B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210241554.5
申请日：2022-03-11
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/318 , H04W24/06
摘要： 本发明提供了一种分布式的eCall整车动态测试无线信号发射与监控系统，包括：车辆运动跑道，以及位于车辆运动跑道上的车辆碰撞或侧翻后区域；还包括无线信号发射子系统，无线信号发射子系统分布设置在车辆运动跑道一侧及车辆碰撞或侧翻后区域内部；还包括无线信号监控子系统，无线信号监控子系统分布设置在车辆运动跑道与无线信号发射子系统相对的另一侧及车辆碰撞或侧翻后区域外部。本发明所述的一种分布式的eCall整车动态测试无线信号发射与监控系统，保证在整个试验过程中基站模拟器发射的无线模拟信号能够完整地、均匀地、稳定地覆盖所述eCall整车动态测试区域。
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公开(公告)号：CN117270493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030710.4
申请日：2023-08-16
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果。本申请提供的测试方法可对车辆的安全机制进行测试，通过检测毫米波雷达是否被遮挡，以及被遮挡时是否能开启自动驾驶功能，进而判断车辆安全机制是否有效，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112070973A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010752581.X
申请日：2020-07-30
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，设置在封闭园区内，包括电动平衡车本体、控制云端、智能终端、远程控制端；所述电动平衡车本体上设有与其控制单元连接的定位模块、移动通信模块、自动行驶模块；所述移动通信模块与控制云端无线连接，控制云端与智能终端和远程控制端无线连接；所述封闭园区内还设有用于存放电动平衡车的存放站点。本发明所述的一种智能电动平衡车系统及面向智慧园区短驳运行方法，可在封闭园区内智能、安全、高效出行，满足不同应用场景下对出行的要求，传达智慧出行的理念。
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公开(公告)号：CN215728795U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121501267.0
申请日：2021-07-02
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型提供了一种辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置，包括底座、连接块和固定单元；底座包括安装板和凸台，安装板上包括第一安装位和第二安装位，第一安装位用于固定第一待固定件，第二安装位用于固定第二待固定件；底座通过凸台设置在连接块上，连接块包括第一调节单元和第二调节单元。本实用新型有益效果：本实用新型设计的辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置，可以在激光雷达与摄像头融合使用过程中相对位置固定，并可实现激光雷达与摄像头同时在水平和垂直方向上进行转动，提高了激光雷达和摄像头融合使用的效率，可与三脚架和径向尺寸较小的管、柱状物体适配，部件连接固定可靠，安装、维修方便。
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公开(公告)号：CN118781582A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821084.9
申请日：2024-06-24
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/0533 , A61B5/00
摘要： 本申请涉及智能网联汽车主动安全技术领域，特别涉及一种疲劳监控系统的测试方法、装备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取测试人员在目标测试环境下的驾驶数据和生理数据；根据驾驶数据和生理数据生成测试人员驾驶的参考疲劳等级，其中，参考疲劳等级表示测试人员疲劳驾驶的真实程度；根据疲劳监控系统的监控数据确定测试人员驾驶的监控疲劳等级，根据监控疲劳等级和参考疲劳等级确定疲劳监控系统的测试结果。由此，解决了相关技术中，对于驾驶员监控系统的测试，选择测试驾驶员时随机性较高、驾驶员主观疲劳程度评价的准确性难以把握、测试方法流程不统一等问题。
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