公开(公告)号：CN115855531B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310119796.1

申请日：2023-02-16

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 郭魁元 ,  张志强 ,  耿动梁 ,  石娟 ,  郑宏 ,  张嘉芮 ,  刘少华 ,  于晓军 ,  李鸿飞 ,  郑英东 ,  李丹 ,  俞彦辉

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。

公开(公告)号：CN115239567B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211133843.X

申请日：2022-09-19

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 刘志新 ,  刘伟东 ,  郑宏 ,  王凯 ,  陈弘 ,  段丙旭 ,  张寒晓

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T19/20

摘要： 本发明实施例公开了一种汽车碰撞假人模型缩放方法，包括：获取目标人群与参考人群体型各部位的高度比、围度比和质量比；根据所述高度比、围度比和质量比，计算所述目标人群相对于所述参考人群的、沿高度方向和围度平面内各方向的部位缩放比例；根据各缩放比例，对所述参考人群的假人仿真模型中各部位的仿真模型进行缩放；组合缩放后的各部位模型，得到所述目标人群的假人仿真模型。本实施例提高了假人与真实人体的外形仿真程度。

公开(公告)号：CN115218811B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211133833.6

申请日：2022-09-19

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘志新 ,  郑宏 ,  秦励伟 ,  刘伟东 ,  王凯 ,  刘海 ,  陈弘

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01M17/007 ,  G01M17/08

摘要： 本发明涉及碰撞测试领域，公开了一种假人肋骨形变测量方法。该方法包括：控制多个激光设备组沿着各自对应的曲线段滑动，并在滑动至每一个采样点时执行如下步骤，得到待测量假人肋骨上与该采样点对应的位置处的形变程度：控制激光测距仪沿着在滑轨上的位置对应的切线的法向量方向发射激光束；判断激光测距仪是否接收到对应的反射激光；若激光测距仪未接收到对应的反射激光，则获取成像组件上接收到对应的反射激光的位置；根据激光测距仪在对应曲线段上发射激光束的位置和成像组件上接收到对应的反射激光的位置，确定待测量假人肋骨上与该采样点对应的位置处的形变程度。本实施例能够具有操作简单、成本较低、精度较高的优点。

公开(公告)号：CN115071036B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210844706.0

申请日：2022-07-19

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 刘志新 ,  郑宏 ,  刘伟东 ,  于长青 ,  王凯 ,  陈弘 ,  段丙旭 ,  刘海

IPC分类号： B29C44/34 ,  B29C44/60 ,  B29L31/00

摘要： 本发明涉及碰撞假人领域，公开了一种碰撞假人皮肤肌肉层原料前处理方法、设备和存储介质。该方法包括：基于图像处理技术，从多组第一发泡体中筛选出多组第二发泡体，多组第一发泡体是通过将多组混合原料分别倒入发泡装置中进行发泡获得的，多组混合原料是通过针对多组相同的聚氨酯发泡组合料，分别在相同环境温度、相同搅拌转速且不同搅拌时长的条件下进行混合搅拌获得的，发泡装置的容积与待填充假人皮肤空腔的容积相同；根据每组第二发泡体确定最优搅拌时长。实现了用于制作碰撞假人皮肤肌肉层原料最优搅拌时长的确定，从而使得基于按照所述最优搅拌时长搅拌后的混合原料制成的碰撞假人皮肤肌肉层具有较好的均匀度和致密性。

公开(公告)号：CN114545908A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210454536.5

申请日：2022-04-28

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王伟 ,  郑宏 ,  曲辅凡 ,  李文博 ,  刘乐 ,  高海洋 ,  高丰岭 ,  王长青

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明实施例公开了一种车用液压系统模型构建和仿真方法，及整车仿真系统。模型构建方法包括：在仿真环境中构建液压马达模型、高压液压储能器模型、低压液压储能器模型和液压附件模型；将所述液压马达模型、所述高压液压储能器模型、所述低压液压储能器模型和所述液压附件模型按照信号关系进行关联，形成液压系统模型；其中，所述液压马达模型的构建过程包括如下步骤：根据输入所述液压马达模型的控制信号和马达转速，构建计算所述液压马达模型的输出流量的计算公式；根据所述控制信号，构建所述液压马达模型的转矩损失的计算公式；根据所述输出流量和所述转矩损失，构建所述液压马达模型的输出转矩的计算公式。本实施例提高了仿真精度。

公开(公告)号：CN115855531A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310119796.1

申请日：2023-02-16

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 郭魁元 ,  张志强 ,  耿动梁 ,  石娟 ,  郑宏 ,  张嘉芮 ,  刘少华 ,  于晓军 ,  李鸿飞 ,  郑英东 ,  李丹 ,  俞彦辉

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。

公开(公告)号：CN115077427B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210850049.0

申请日：2022-07-20

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘志新 ,  吴志新 ,  王凯 ,  刘伟东 ,  郑宏 ,  陈弘 ,  郝烨

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007

摘要： 本公开提供一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法。包括：升降模组，升降模组用于驱动升降安装板上下运动；升降安装板通过第二连接组件连接第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，第二连接组件用于调节第一激光位移传感器、第二激光位移传感器前后运动；升降安装板通过第一连接组件连接第一压紧基座和第二压紧基座，第一压紧基座、第二压紧基座沿第一连接组件上下滑动；第一压紧基座、第二压紧基座分别与第三压紧基座、第四压紧基座配合，通过第一连接组件提供的弹性力贴合手臂骨架；第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有定位工装。本公开能够准确计算手臂骨架的垂直度形位公差，及时发现批量生产中不合格的手臂骨架零件，提高良品率。

公开(公告)号：CN115266126A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210649762.9

申请日：2022-06-10

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘志新 ,  姜立斌 ,  郑宏 ,  刘伟东 ,  王凯 ,  陈弘 ,  刘海 ,  武永强

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及碰撞假人领域，公开了一种仿生肘关节装置、调节方法、设备和存储介质。该仿生肘关节装置包括：正弦机构部分、滚珠丝杠部分和齿轮传动部分；其中，所述正弦机构部分与所述齿轮传动部分相互配合，用于模拟肘关节的外翻运动和内旋运动；所述正弦机构部分、所述滚珠丝杠部分以及所述齿轮传动部分相互配合，用于模拟肘关节的弯曲运动和伸展运动。本实施例能够提高碰撞假人肘关节装置的仿生度。

公开(公告)号：CN115218811A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211133833.6

申请日：2022-09-19

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘志新 ,  郑宏 ,  秦励伟 ,  刘伟东 ,  王凯 ,  刘海 ,  陈弘

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01M17/007 ,  G01M17/08

摘要： 本发明涉及碰撞测试领域，公开了一种假人肋骨形变测量方法。该方法包括：控制多个激光设备组沿着各自对应的曲线段滑动，并在滑动至每一个采样点时执行如下步骤，得到待测量假人肋骨上与该采样点对应的位置处的形变程度：控制激光测距仪沿着在滑轨上的位置对应的切线的法向量方向发射激光束；判断激光测距仪是否接收到对应的反射激光；若激光测距仪未接收到对应的反射激光，则获取成像组件上接收到对应的反射激光的位置；根据激光测距仪在对应曲线段上发射激光束的位置和成像组件上接收到对应的反射激光的位置，确定待测量假人肋骨上与该采样点对应的位置处的形变程度。本实施例能够具有操作简单、成本较低、精度较高的优点。

公开(公告)号：CN115077427A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210850049.0

申请日：2022-07-20

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 刘志新 ,  吴志新 ,  王凯 ,  刘伟东 ,  郑宏 ,  陈弘 ,  郝烨

IPC分类号： G01B11/26 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007

摘要： 本公开提供一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法。包括：升降模组，升降模组用于驱动升降安装板上下运动；升降安装板通过第二连接组件连接第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，第二连接组件用于调节第一激光位移传感器、第二激光位移传感器前后运动；升降安装板通过第一连接组件连接第一压紧基座和第二压紧基座，第一压紧基座、第二压紧基座沿第一连接组件上下滑动；第一压紧基座、第二压紧基座分别与第三压紧基座、第四压紧基座配合，通过第一连接组件提供的弹性力贴合手臂骨架；第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有定位工装。本公开能够准确计算手臂骨架的垂直度形位公差，及时发现批量生产中不合格的手臂骨架零件，提高良品率。