公开(公告)号：CN118067414A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410268908.4

申请日：2024-03-11

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  重庆渝微电子技术研究院有限公司

发明人： 张世琦 ,  孙航 ,  杜天强 ,  邹博维 ,  毕腾飞 ,  姜国凯 ,  赵斌 ,  赵准 ,  王鑫 ,  董帅 ,  张博宇 ,  胡月 ,  华一丁 ,  张鲁 ,  杜丹 ,  漆奇

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01C3/02 ,  G01C11/02

摘要： 本发明提供一种用于汽车视觉测试的支架系统及视觉测试方法，涉及汽车测试技术领域，其中支架系统包括：图像采集设备、支架装置、云台装置和立体视觉相机；支架装置安装在主驾驶座椅上且具有安装部，支架装置可沿待测汽车的长度方向、宽度方向和高度方向调节安装部的位置；云台装置将图像采集设备连接在安装部上，云台装置用于带动图像采集设备绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转，第一轴线平行于汽车底盘方向，第二轴线垂直于第一轴线，第三轴线垂直于第一轴线且垂直于第二轴线；立体视觉相机设置在副驾驶座椅上，用于确定眼点位置和图像采集设备的成像点位置。本发明提供的支架系统具有操作遍历，保持座舱光环境正常、精确复现眼点位置等优点。

公开(公告)号：CN115979679A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310280259.5

申请日：2023-03-22

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 孙航 ,  华一丁 ,  王兆 ,  陈振宇 ,  张琳琳 ,  张行 ,  周博林 ,  王霁宇

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/24 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质。该方法包括：在被测车辆在实际社会道路上以自动驾驶模式行驶的过程中，实时获取驾驶环境感知数据；对所述被测车辆的行驶时段进行切分，得到多个时段，对驾驶环境感知数据进行分割，将驾驶环境感知数据分别输入到驾驶员模型中，得到拟人化的驾驶员控制数据；将拟人化的驾驶员控制数据分别输入到车辆动力学模型中，得到第一车辆动力学参数数据；将与同一时段对应的第一车辆动力学参数数据与第二车辆动力学参数数据进行比较，确定自动驾驶系统的测试结果。本实施例实现了自动驾驶系统实际道路测试，解决了自动驾驶系统智能化性能难以测试评价的问题。

公开(公告)号：CN118540467B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410995511.5

申请日：2024-07-24

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 张世琦 ,  李向荣 ,  邹博维 ,  姜国凯 ,  张鲁 ,  赵斌 ,  王鑫 ,  董帅 ,  胡月 ,  华一丁 ,  宁洋 ,  于晓倩 ,  赵准 ,  赵帅 ,  陈澎 ,  张起朋 ,  王诗萌 ,  刘丽萍 ,  赵猛

IPC分类号： H04N17/00 ,  G01M17/007 ,  G01M11/00 ,  G01J1/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档，通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1；利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2；将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间；测试帧速率时，调整所述高亮面光源的闪烁频率，使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪，当车内显示器不再发生频闪时，则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。

公开(公告)号：CN118540467A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410995511.5

申请日：2024-07-24

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 张世琦 ,  李向荣 ,  邹博维 ,  姜国凯 ,  张鲁 ,  赵斌 ,  王鑫 ,  董帅 ,  胡月 ,  华一丁 ,  宁洋 ,  于晓倩 ,  赵准 ,  赵帅 ,  陈澎 ,  张起朋 ,  王诗萌 ,  刘丽萍 ,  赵猛

IPC分类号： H04N17/00 ,  G01M17/007 ,  G01M11/00 ,  G01J1/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档，通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1；利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2；将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间；测试帧速率时，调整所述高亮面光源的闪烁频率，使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪，当车内显示器不再发生频闪时，则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。

公开(公告)号：CN116147938B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310408832.6

申请日：2023-04-18

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 孙航 ,  陈振宇 ,  张琳琳 ,  张行 ,  华一丁 ,  王霁宇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及车辆的道路测试领域，公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括：控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶，且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中，对目标开放道路上的实时交通流进行监测，获得监测结果；基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次；根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期；基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想，可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题，保证自动驾驶道路测试的全面性。

公开(公告)号：CN115979679B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310280259.5

申请日：2023-03-22

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 孙航 ,  华一丁 ,  王兆 ,  陈振宇 ,  张琳琳 ,  张行 ,  周博林 ,  王霁宇

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/24 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质。该方法包括：在被测车辆在实际社会道路上以自动驾驶模式行驶的过程中，实时获取驾驶环境感知数据；对所述被测车辆的行驶时段进行切分，得到多个时段，对驾驶环境感知数据进行分割，将驾驶环境感知数据分别输入到驾驶员模型中，得到拟人化的驾驶员控制数据；将拟人化的驾驶员控制数据分别输入到车辆动力学模型中，得到第一车辆动力学参数数据；将与同一时段对应的第一车辆动力学参数数据与第二车辆动力学参数数据进行比较，确定自动驾驶系统的测试结果。本实施例实现了自动驾驶系统实际道路测试，解决了自动驾驶系统智能化性能难以测试评价的问题。

公开(公告)号：CN116147938A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310408832.6

申请日：2023-04-18

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

发明人： 孙航 ,  陈振宇 ,  张琳琳 ,  张行 ,  华一丁 ,  王霁宇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及车辆的道路测试领域，公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括：控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶，且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中，对目标开放道路上的实时交通流进行监测，获得监测结果；基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次；根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期；基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想，可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题，保证自动驾驶道路测试的全面性。