-
公开(公告)号:CN115979679A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310280259.5
申请日:2023-03-22
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01M17/007 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质。该方法包括:在被测车辆在实际社会道路上以自动驾驶模式行驶的过程中,实时获取驾驶环境感知数据;对所述被测车辆的行驶时段进行切分,得到多个时段,对驾驶环境感知数据进行分割,将驾驶环境感知数据分别输入到驾驶员模型中,得到拟人化的驾驶员控制数据;将拟人化的驾驶员控制数据分别输入到车辆动力学模型中,得到第一车辆动力学参数数据;将与同一时段对应的第一车辆动力学参数数据与第二车辆动力学参数数据进行比较,确定自动驾驶系统的测试结果。本实施例实现了自动驾驶系统实际道路测试,解决了自动驾驶系统智能化性能难以测试评价的问题。
-
公开(公告)号:CN118540467B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410995511.5
申请日:2024-07-24
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人: 张世琦 , 李向荣 , 邹博维 , 姜国凯 , 张鲁 , 赵斌 , 王鑫 , 董帅 , 胡月 , 华一丁 , 宁洋 , 于晓倩 , 赵准 , 赵帅 , 陈澎 , 张起朋 , 王诗萌 , 刘丽萍 , 赵猛
IPC分类号: H04N17/00 , G01M17/007 , G01M11/00 , G01J1/00 , H04N7/18
摘要: 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档,通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1;利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2;将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间;测试帧速率时,调整所述高亮面光源的闪烁频率,使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪,当车内显示器不再发生频闪时,则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。
-
公开(公告)号:CN118540467A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410995511.5
申请日:2024-07-24
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人: 张世琦 , 李向荣 , 邹博维 , 姜国凯 , 张鲁 , 赵斌 , 王鑫 , 董帅 , 胡月 , 华一丁 , 宁洋 , 于晓倩 , 赵准 , 赵帅 , 陈澎 , 张起朋 , 王诗萌 , 刘丽萍 , 赵猛
IPC分类号: H04N17/00 , G01M17/007 , G01M11/00 , G01J1/00 , H04N7/18
摘要: 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种汽车电子近距离视野装置时间特性测试方法和装置。将档位置于倒车档,通过触发开关和示波器确定档位置于倒车档的时刻t1;利用光强传感器获取车内显示器显示出电子视野画面的时刻t2;将时刻t2和时刻t1的时间差作为所述激活时间;测试帧速率时,调整所述高亮面光源的闪烁频率,使用所述光强传感器和示波器判定车内显示器是否发生频闪,当车内显示器不再发生频闪时,则将此时高亮面光源的闪烁频率作为所述帧速率。由此客观、准确测得汽车电子近距离视野装置时间特性。
-
公开(公告)号:CN116147938B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310408832.6
申请日:2023-04-18
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明涉及车辆的道路测试领域,公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括:控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶,且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中,对目标开放道路上的实时交通流进行监测,获得监测结果;基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次;根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期;基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想,可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题,保证自动驾驶道路测试的全面性。
-
公开(公告)号:CN115979679B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310280259.5
申请日:2023-03-22
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01M17/007 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质。该方法包括:在被测车辆在实际社会道路上以自动驾驶模式行驶的过程中,实时获取驾驶环境感知数据;对所述被测车辆的行驶时段进行切分,得到多个时段,对驾驶环境感知数据进行分割,将驾驶环境感知数据分别输入到驾驶员模型中,得到拟人化的驾驶员控制数据;将拟人化的驾驶员控制数据分别输入到车辆动力学模型中,得到第一车辆动力学参数数据;将与同一时段对应的第一车辆动力学参数数据与第二车辆动力学参数数据进行比较,确定自动驾驶系统的测试结果。本实施例实现了自动驾驶系统实际道路测试,解决了自动驾驶系统智能化性能难以测试评价的问题。
-
公开(公告)号:CN116147938A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310408832.6
申请日:2023-04-18
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明涉及车辆的道路测试领域,公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括:控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶,且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中,对目标开放道路上的实时交通流进行监测,获得监测结果;基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次;根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期;基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想,可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题,保证自动驾驶道路测试的全面性。
-
公开(公告)号:CN118067414A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410268908.4
申请日:2024-03-11
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号: G01M17/007 , G01C3/02 , G01C11/02
摘要: 本发明提供一种用于汽车视觉测试的支架系统及视觉测试方法,涉及汽车测试技术领域,其中支架系统包括:图像采集设备、支架装置、云台装置和立体视觉相机;支架装置安装在主驾驶座椅上且具有安装部,支架装置可沿待测汽车的长度方向、宽度方向和高度方向调节安装部的位置;云台装置将图像采集设备连接在安装部上,云台装置用于带动图像采集设备绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转,第一轴线平行于汽车底盘方向,第二轴线垂直于第一轴线,第三轴线垂直于第一轴线且垂直于第二轴线;立体视觉相机设置在副驾驶座椅上,用于确定眼点位置和图像采集设备的成像点位置。本发明提供的支架系统具有操作遍历,保持座舱光环境正常、精确复现眼点位置等优点。
-
公开(公告)号:CN112798020B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011636525.6
申请日:2020-12-31
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统,包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块,定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上,对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练,通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用,将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合,从而提高定位精度的准确性,从而能高效的处理智能汽车位置信息,从而提高智能汽车安全性。
-
公开(公告)号:CN112532495A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011279173.3
申请日:2020-11-16
申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种车载CAN总线延时优化方法,从整体优化和局部优化两方面同时入手,通过对CAN总线报文传输序列进行精确分析并通过进行报文偏移量补偿来达到提升通信精确度的目的,同时通过使用一种可用于多数车载CAN总线控制系统的编码方法,较好的保证了报文传输的实时性,提高了通信执行的质量。
-
公开(公告)号:CN110254422B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201910531612.6
申请日:2019-06-19
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: B60W30/09
摘要: 本发明提供了一种基于多目标增强学习及贝塞尔曲线的汽车避障方法,通过增强学习中的Q学习算法实现避障功能;进行MDP建模,进行MDP状态设计、MDP动作设计、以及MDP回报设计;确定Q学习的终止条件;将本车当前位置信息,前车位置信息以及前车车速作为输入,通过Q学习得到本车目标位置信息;得到车辆目标位置的离散点,在每两个离散点间通过三阶贝塞尔曲线拟合出一条曲线;将最终得到的曲线离散化,得到本车最终的一系列目标点。本发明解决了经典方法在自适应方面的不足,计算过程非常繁琐,对一些不确定性无法做出对的响应;自适应性强;解决了目前增强学习没有解决的时效性的问题,提高了最优轨迹的获取效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-