自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116147938B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310408832.6

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明涉及车辆的道路测试领域,公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括:控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶,且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中,对目标开放道路上的实时交通流进行监测,获得监测结果;基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次;根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期;基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想,可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题,保证自动驾驶道路测试的全面性。

    自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116147938A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310408832.6

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明涉及车辆的道路测试领域,公开了一种自动驾驶车辆的道路测试控制方法、设备及介质。包括:控制测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶,且在测试车辆以自动驾驶模式在目标开放道路上行驶的过程中,对目标开放道路上的实时交通流进行监测,获得监测结果;基于监测结果确定实时交通流随时间的变化特征以及设定交通场景出现的频次;根据变化特征以及设定交通场景出现的频次确定目标开放道路上的交通流的变化周期;基于变化周期进行测试控制。本发明首次提出了根据开放道路的实际交通流特征对自动驾驶车辆的道路测试进度进行控制的思想,可解决自动驾驶道路测试方法缺失的问题,保证自动驾驶道路测试的全面性。