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公开(公告)号:CN115035154A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210275221.4
申请日:2022-03-21
申请人: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要: 本发明公开一种基于深度学习目标检测的视觉多目标跟踪方法,用于计算机视觉跟踪领域,该方法将卡尔曼滤波和深度学习相结合,首先使用一深度学习的网络模型对图像进行目标检测;然后再使用一深度学习的网络模型提取目标的深度特征图,通过比对前、后两帧深度特征图,匹配目标的历史轨迹;对于匹配失败的目标,再使用卡尔曼滤波器进行匹配,如果匹配成功,则更新目标轨迹,如果不成功,则视为新目标。本发明将卡尔曼滤波跟踪方法与深度学习相结合,快速准确的跟踪目标,解决了传统方法反应迟钝,跟踪误差大等问题,提高了复杂场景下多目标跟踪的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号:CN117452907A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311248925.3
申请日:2023-09-25
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明涉及OBD测试技术领域,尤其是一种基于车载诊断系统的VVT合理性故障模拟方法,包括以下步骤:S100,控制车辆的全部电路关闭;S200,在车辆的电子控制单元与车上线束之间接入ECU信号转接装置;S300,获取选用的故障植入类型,若选用的为串电阻分压故障植入,则断开VVT控制电路与电子控制单元的连接,并执行S400,若为并电阻分流故障植入,则执行S500;S400,在VVT控制电路与电子控制单元之间串入电阻盒,并将电阻值设置为0Ω;S500,在VVT控制电路与车身地之间并入电阻盒,并将电阻值设置为最大值;S600,启动发动机,调整电阻盒电阻值,驾驶车辆运行WLTC工况。采用本方案,能快速、简易的实现VVT合理性故障模拟,提升OBD系统的故障模拟效率,以提高PVE J2测试的效率。
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公开(公告)号:CN112198866B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011064263.0
申请日:2020-09-30
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明涉及PVE测试技术领域,具体公开了一种模拟停机时间的方法,通过在ECU和车上线束之间接入ECU信号转接盒;然后在ECU信号转接盒上接入用于模拟冷却液温度传感器和进气温度传感器的信号的函数信号发生器;使车辆进入上电状态,调节函数信号发生器的输出电压,使得PVE测试电脑上读取的冷却液温度达到第一指定温度以上;启动发动机,怠速指定时间后下电,下电完全后使车辆重新进入上电状态;调节函数信号发生器的双通道输出直流电压,使得PVE测试电脑上读取到的冷却液温度和进气温度达到第二指定温度以下,且温差不超过温差阈值。采用本发明的技术方案可模拟停机时间,验证具有停机时间要求的故障码,大大减少了时间成本。
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公开(公告)号:CN112083715A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011059463.7
申请日:2020-09-30
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02 , G01N33/00 , G01M17/007
摘要: 本发明涉及PVE测试技术领域,具体公开了一种造GPF移除故障码的方法,初始步骤,断开GPF上游压力传感器和GPF下游压力传感器与ECU的连接,并在ECU的输入端接入用于模拟GPF上游压力传感器和GPF下游压力传感器的压力的函数信号发生器;信号输入步骤,使车辆进入上电状态,调节函数信号发生器双通道的输出电压,使得PVE测试电脑上读取到的GPF上游压力传感器和GPF下游压力传感器的压力值相同;运行步骤,启动车辆的发动机,以一定的工况行驶,造出GPF完全移除故障码。采用本发明的技术方案不需要将GPF拆下来并换上空载的GPF,也可以造出GPF完全移除故障,操作更加方便。
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公开(公告)号:CN112198866A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011064263.0
申请日:2020-09-30
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明涉及PVE测试技术领域,具体公开了一种模拟停机时间的方法,通过在ECU和车上线束之间接入ECU信号转接盒;然后在ECU信号转接盒上接入用于模拟冷却液温度传感器和进气温度传感器的信号的函数信号发生器;使车辆进入上电状态,调节函数信号发生器的输出电压,使得PVE测试电脑上读取的冷却液温度达到第一指定温度以上;启动发动机,怠速指定时间后下电,下电完全后使车辆重新进入上电状态;调节函数信号发生器的双通道输出直流电压,使得PVE测试电脑上读取到的冷却液温度和进气温度达到第二指定温度以下,且温差不超过温差阈值。采用本发明的技术方案可模拟停机时间,验证具有停机时间要求的故障码,大大减少了时间成本。
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公开(公告)号:CN219346235U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320714729.X
申请日:2023-04-03
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要: 本实用新型涉及汽车测试领域,公开了一种专用于制造炭罐附近蒸发泄漏的控制装置,包括连接管和多个泄漏孔,所述连接管的一端与碳罐的管路连接,所述连接管的另一端与油箱管路连接,多个泄漏孔的直径互不相同,每个所述泄漏孔均能够保持开启或闭合,通过开启不同直径的泄漏孔能够使连接管发生不同程度的泄漏,通过打开不同直径的蒸发泄漏孔,可以模拟不同的碳罐泄漏蒸发量,从而制造出不同泄漏量下的碳罐附近蒸发泄漏的故障,本申请通过打开不同直径的泄漏孔模拟不同的蒸发泄漏量的有级调节方式,相比于无级调节泄漏孔的方式,实验中的不可控性更小,具有更好的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN218766019U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222851077.2
申请日:2022-10-27
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本实用新型涉及OCT汽车空调试验领域,公开了一种专用于OCT汽车空调试验车内司机助安放装置,包括托盘、连接杆、支架和固定件,托盘、连接杆和支架从上至下依次转动连接,支架包括两根支腿,两根支腿均与连接杆下端转动连接,固定件能将支架固定在方向盘上。本方案将司机助固定在汽车内而不影响驾驶员驾驶和传感器收集试验数据。
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公开(公告)号:CN212225396U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202020852435.X
申请日:2020-05-20
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: F02D9/08 , F02D11/00 , F02M35/104 , F02M35/10 , G01M17/007
摘要: 本实用新型公开了一种专用于PVE实验的低转速怠速控制装置,包括连接管替管和旋钮式流量单向控制阀,连接管替管的一端为进气端并带有进气孔,另一端为出气端并带有出气孔,连接管替管的中部局部断开,并通过断开位置的空间正好固定安装旋钮式流量单向控制阀,旋钮式流量单向控制阀的气流通道正好将进气孔与出气孔连通。通过改进传统的进气歧管与节气门中间连接管的方式,用连接管替管进行替代换装,并通过控制旋钮式流量单向控制阀的开度,精准控制汽车进气量,从而达到使汽车稳定低怠速工况,提高造码成功率的目的。具有结构简单,便于拆装,成本低廉,稳定性强的特点。
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公开(公告)号:CN211668698U
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202020460338.6
申请日:2020-04-01
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要: 本实用新型提出了一种基于单片机可一键切换模式的sent通讯信号发生器,包括壳体及镶嵌在壳体表面的显示屏、按键组和通讯接口,还包括设置在壳体内的电路板安装座,在电路板安装座上固定安装有电路板,在电路板上设置有控制器和按键组电路,控制器的通讯数据输出端与通讯接口相连,控制器的显示数据端与显示屏的显示数据端相连,按键组通过按键组电路与控制器相连。本实用新型能够结构简单,体积轻小,成本低廉,仅通过一个按键实现信号输出模式改变,非常适合整车颗粒捕集器压差信号测试开发以及其他需要sent信号的测试项目。
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公开(公告)号:CN218383733U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222266231.X
申请日:2022-08-26
申请人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本实用新型涉及试验模拟装置技术领域,公开了一种信号跳变故障模拟装置,包括供电电源、信号发生模块、信号输出模块和信号验证模块;所述信号发生模块包括模拟电路和控制器;所述控制器用于控制模拟电路运作输出初始信号;所述信号输出模块用于将初始信号转换为跳变信号并输出;所述信号验证模块包括比较器和确认键盘;所述比较器与信号输出模块和控制器均电连接;所述比较器用于比对跳变信号与基准信号,并且,比较器还用于在跳变信号与基准信号差值大于阈值时向控制器发送调整信号;所述控制器还用于调整模拟电路参数;所述确认键盘用于启停控制器。本实用新型能够较好地进行信号跳变故障模拟,且装置便于启停,信号输出可靠。
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