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公开(公告)号：CN116122789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111341051.7
申请日：2021-11-12
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 本发明公开了一种石油钻机智能控制系统，包括钻机设备层、钻机智能决策层、井下数据采集层以及标准化通讯网络；本发明还公开了一种采用如上述的一种石油钻机智能控制方法，钻机智能控制系统可根据井下工况信息、钻机主体设备运行信息、钻机智能决策系统及时的修正钻机的运行参数和动作，自主决策给出指令，控制设备联动运行，实现闭环控制达到钻机无人或少人钻井。
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公开(公告)号：CN118204995A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211624676.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人控制系统控制系统，包括控制箱、人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元、伺服电机单元和执行机构；人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元分别与控制箱连接，伺服电机单元通过减速机与执行机构连接用以驱动执行机构。该钻台机器人控制系统，解决了目前钻井作业过程中钻台面设备繁杂，提升短节抓取、管柱对扣仍然需要人工完成的问题。
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公开(公告)号：CN112177518A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011049437.6
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明公开了一种钻井驱动电机主机与散热风机联动控制方法，具体按照以下步骤实施：通过主动力驱动单元输出动力给主驱动电机，启动主驱动电机；电流互感器实时检测主驱动电机工作电流I实际，并将I实际传递给钻机PLC控制器；钻机PLC控制器根据I实际，控制变频驱动单元，从而控制辅助散热风机的转速；主驱动电机上安装有绕组温度传感器并实时检测电机绕组温度T实际，并将该温度值T实际实时传递给钻机PLC控制器。当T实际到达停机保护值时，相应停机信号将由钻机PLC控制器发送给司钻操作显示屏进行报警提示，并且控制主动力驱动单元实现停机。通过不同散热需求进行散热风机转速调整，大大降低了该长期高速运转风机的高噪音问题，并延长的设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110991074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911293606.8
申请日：2019-12-16
摘要： 本发明公开了一种位移传感器测量数据有效性的判定方法，首先根据控制器输出电流及位移传感器反馈位移绘制“电流‑速度”特性曲线S；将绘制的曲线S计算当前输出电流对应的速度值，同时采集设备的当前运行速度，并将二者分别存入计算速度域和测量速度域，计算当前的速度距离；然后用标准化函数对得到的速度距离进行转化，生成标准速度距离；最后设定速度阈值，当标准速度距离小于等于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态良好，当标准速度距离大于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态异常停止电流输出，同时触发报警信号，本发明的判定方法有效的降低了设备运行的安全风险。
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公开(公告)号：CN112099340B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011034868.5
申请日：2020-09-27
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了包括电源电路，电源电路通过正端X21和负端X20连接有急停控制系统；急停控制系统包括主安全继电器电路，主安全继电器电路输出接口分别串接开关量安全继电器电路和模拟量安全继电器电路的输入接口，所述开关量安全继电器电路的输出接口串接开关量模块急停控制电路的输出回路；所述模拟量安全继电器电路的输出接口串接至模拟量模块急停控制电路的输出回路；本发明一种急停冗余控制系统的控制方法，解决了现有技术中存在的急停系统切断机制不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN111596607B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010292160.3
申请日：2020-04-14
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可配置文本和操作命令的上位机通用HMI界面设计方法，该方法涉及的通用HMI包括三个区域，设备名称显示区、设备切换区、设备操作按钮区。上位机软件激活后，切换设备命令触发HMI加载对应设备的Excel工作表的信息，HMI程序内部变量存储值即被自动更新，HMI对象文本、操作按钮对应的命令就切换至该设备具有的信息，HMI本身不需要做任何更改。本发明根据设备及控制需求的不同，只需要更新、加载设备Excel工作表的内容，不需要任何额外的编程，显著提高了软件开发效率。
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公开(公告)号：CN112177912A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011008313.3
申请日：2020-09-23
摘要： 本发明公开了一种高压泥浆泵的智能防喷系统，包括泥浆泵高压输出口并联安装的泥浆压力传压包变送器，传压包变送器连接压力传感器，压力传感器连接钻机PLC控制器输入端，钻机PLC控制器输出端连接变频/直流动力调速单元，变频/直流动力调速单元连接主驱动电机，主驱动电机连接泥浆泵；本发明还基于一种高压泥浆泵的智能防喷系统公开了防喷方法；本发明通过上述控制功能的自动实现，实现泥浆泵工作压力的智能化控制，无需人员操作；该系统作为泥浆放喷装置的前端保护系统，解决了由于放喷导致剪切阀更换的复杂工作，并稳定泥浆泵系统的工作。
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公开(公告)号：CN112099340A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011034868.5
申请日：2020-09-27
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了包括电源电路，电源电路通过正端X21和负端X20连接有急停控制系统；急停控制系统包括主安全继电器电路，主安全继电器电路输出接口分别串接开关量安全继电器电路和模拟量安全继电器电路的输入接口，所述开关量安全继电器电路的输出接口串接开关量模块急停控制电路的输出回路；所述模拟量安全继电器电路的输出接口串接至模拟量模块急停控制电路的输出回路；本发明一种急停冗余控制系统的控制方法，解决了现有技术中存在的急停系统切断机制不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN118187806A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211606389.5
申请日：2022-12-12
摘要： 本发明公开了动力吊卡和动力卡瓦安全冗余互锁系统，包括控制系统，控制系统分别电连接安装在吊卡本体上的吊卡扣合传感器、吊卡载荷传感器和吊卡打开电磁阀、安装在卡瓦本体上的卡瓦关闭传感器、卡瓦载荷传感器和卡瓦打开电磁阀、安装在司钻房控制柜内部的控制系统、安装在仪表控制柜内部的仪表系统。本发明解决了现有互锁系统无法判断开关量信号的正确性、传感器故障后无法实现安全互锁问题，提升了系统对传感器系统的故障诊断能力，实现安全操作，达到安全高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN118057199A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211444818.3
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，包括控制单元、通信单元、配电单元、接口单元等，能够根据信号采集装置的类型，将信号采集装置(传感器)的信号线接入对应的测试点进行测试，测试便捷快速，且准确性高。本发明还公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试方法，应用石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，通过对信号采集装置输入信号的测量，快速判断信号采集装置是否正常，可测试的传感器包括接近开关、编码器、总线信号等，还可以输出控制电压或者电流，测试需要电压或者电流作为输入的电气元件。
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