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公开(公告)号：CN118204995A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211624676.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人控制系统控制系统，包括控制箱、人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元、伺服电机单元和执行机构；人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元分别与控制箱连接，伺服电机单元通过减速机与执行机构连接用以驱动执行机构。该钻台机器人控制系统，解决了目前钻井作业过程中钻台面设备繁杂，提升短节抓取、管柱对扣仍然需要人工完成的问题。
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公开(公告)号：CN117260695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210662033.7
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种电动扶管机械手的控制系统，HMI操作命令和状态显示界面通过通讯电缆和控制电缆与运动控制箱连接；运动控制箱通过通讯电缆、供电电缆和多芯控制电缆与驱动控制箱连接；驱动控制箱通过供电电缆与井场电路连接；运动控制箱通过多根传感器电缆与各个传感器对应连接；驱动控制箱通过多根功率电缆及信号电缆与伺服电机单元连接；伺服电机单元通过减速机与执行机构连接，同时，运动控制箱与执行机构之间通过多根控制电缆连接。本发明还公开了一种电动扶管机械手立根盒排管和抓管位置的定位控制方法。本发明装置及方法，实现了立根盒排管和抓管位置的精确定位，提高了设备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118057199A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211444818.3
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，包括控制单元、通信单元、配电单元、接口单元等，能够根据信号采集装置的类型，将信号采集装置(传感器)的信号线接入对应的测试点进行测试，测试便捷快速，且准确性高。本发明还公开了石油钻机或修井机信号采集装置的测试方法，应用石油钻机或修井机信号采集装置的测试系统，通过对信号采集装置输入信号的测量，快速判断信号采集装置是否正常，可测试的传感器包括接近开关、编码器、总线信号等，还可以输出控制电压或者电流，测试需要电压或者电流作为输入的电气元件。
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公开(公告)号：CN112065304B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN112065304A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN110991074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911293606.8
申请日：2019-12-16
摘要： 本发明公开了一种位移传感器测量数据有效性的判定方法，首先根据控制器输出电流及位移传感器反馈位移绘制“电流‑速度”特性曲线S；将绘制的曲线S计算当前输出电流对应的速度值，同时采集设备的当前运行速度，并将二者分别存入计算速度域和测量速度域，计算当前的速度距离；然后用标准化函数对得到的速度距离进行转化，生成标准速度距离；最后设定速度阈值，当标准速度距离小于等于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态良好，当标准速度距离大于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态异常停止电流输出，同时触发报警信号，本发明的判定方法有效的降低了设备运行的安全风险。
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公开(公告)号：CN111997537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN118774640A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310347909.3
申请日：2023-04-03
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/15 , E21B44/00 , E21B41/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉检测动力猫道装载管柱倾斜的装置及方法，包括猫道PLC、超声波传感器、杠杆检测器、中央工业控制器、中央、工业彩色相机及工业监控一体机，工业彩色相机包括控制单元和采集单元，猫道PLC、中央工业控制器和控制单元以太网连接，构成局域网；检测方法为超声波传感器和杠杆检测器检测是否被管柱遮挡的信号，同时工业彩色相机采集并逐帧提取V型槽ROI区域图像，运行图像分析算法，检测管柱是否完全装载至猫道V型槽，将信号发送至工业监控一体机；本发明具有可以在传感器故障时检测手段切换、程序高度集成和降低误判效率的特点。
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公开(公告)号：CN116122789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111341051.7
申请日：2021-11-12
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 本发明公开了一种石油钻机智能控制系统，包括钻机设备层、钻机智能决策层、井下数据采集层以及标准化通讯网络；本发明还公开了一种采用如上述的一种石油钻机智能控制方法，钻机智能控制系统可根据井下工况信息、钻机主体设备运行信息、钻机智能决策系统及时的修正钻机的运行参数和动作，自主决策给出指令，控制设备联动运行，实现闭环控制达到钻机无人或少人钻井。
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公开(公告)号：CN111997537B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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