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公开(公告)号:CN112329588A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011188928.9
申请日:2020-10-30
申请人: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法,将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本,标记目标类别及位置,构建带标记的样本集;构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络,使两者特征提取卷积层结构相同;通过自监督方式生成预训练网络模型,然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数;采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络;设漏磁数据预处理后的数据为Vs,将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中,生成目标位置信号Sf及类别信号;设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据,将Vs更新为Vs’,经n次迭代后,得到最终的目标位置及类别信号。本发明可提高整体检测精度。
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公开(公告)号:CN112329588B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202011188928.9
申请日:2020-10-30
申请人: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , F17D5/00
摘要: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法,将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本,标记目标类别及位置,构建带标记的样本集;构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络,使两者特征提取卷积层结构相同;通过自监督方式生成预训练网络模型,然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数;采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络;设漏磁数据预处理后的数据为Vs,将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中,生成目标位置信号Sf及类别信号;设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据,将Vs更新为Vs’,经n次迭代后,得到最终的目标位置(56)对比文件CN 110146589 A,2019.08.20CN 110568416 A,2019.12.13CN 110633759 A,2019.12.31CN 111062286 A,2020.04.24CN 111831872 A,2020.10.27US 2006170942 A1,2006.08.03US 2013031130 A1,2013.01.31US 2014204120 A1,2014.07.24US 2020210826 A1,2020.07.02US 5982990 A,1999.11.09WO 2019136946 A1,2019.07.18WO 2020181685 A1,2020.09.17刘金海等“.基于漏磁内检测的自监督缺陷检测方法”《.仪器仪表学报》.2020,第41卷(第9期),第180-187页.路建方等“.基于灰度分层的FPGA红外图像伪彩色实时化研究”《.红外技术》.2013,第35卷(第5期),第284-288页.Mingrui Fu等“.Anomaly detection ofcomplex MFL measurements using low-rankrecovery in pipeline transportationinspection”《.IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement》.2020,第69卷(第9期),第6776-6786页.B.Abidi等.“Screener Evaluation ofPseudo-Colored Single Energy X-rayLuggage Images”《.IEEE Computer SocietyConference on Computer Vision and PatternRecognition》.2006,第1-12页.
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公开(公告)号:CN108816975A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810677650.8
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: B08B9/043
摘要: 本发明公开了一种大变径海底管道清管装置,包括至少一个清管单元;清管单元包括一主轴;在主轴的两个端部上各固接有一个导向盘,导向盘的外径与管道的最小内径适配,在导向盘的后方设有与其相邻的密封盘,密封盘固定在主轴上,外径与管道的最大内径适配,由至少两个花型叶片叠加而成,相邻两个花型叶片的花瓣结构交错布置,密封盘后折变形后的最小外径与管道的最小内径适配;在位于前端的密封盘后方设有若干个弹性臂;弹性臂采用悬臂结构,倾斜设置,前端与主轴固接,后端偏离主轴,在弹性臂的后端外侧固定有钢刷,所有钢刷环绕主轴均匀地布置在同一圆周上,钢刷的布置直径与管道的最大内径适配。本发明能够实现大变径管线的清管作业。
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公开(公告)号:CN108799695B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810677664.X
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要: 本发明公开了一种可调节型安全收球套筒,包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构;在内套筒的前端设有密封圈,在内套筒的后端外侧设有多个滑动套;外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的,滑动套套装在围管上,且设有定位结构,在外套筒的前端固定有前支撑法兰;防撞缓冲结构设置在外套筒的后方,包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰,缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间,后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端,缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端,橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本发明能够适用多种长度的收球筒,安装和操作省时省力。
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公开(公告)号:CN108799695A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810677664.X
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC分类号: F16L55/46 , B08B9/057 , F16L2101/12 , F16L2101/30
摘要: 本发明公开了一种可调节型安全收球套筒,包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构;在内套筒的前端设有密封圈,在内套筒的后端外侧设有多个滑动套;外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的,滑动套套装在围管上,且设有定位结构,在外套筒的前端固定有前支撑法兰;防撞缓冲结构设置在外套筒的后方,包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰,缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间,后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端,缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端,橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本发明能够适用多种长度的收球筒,安装和操作省时省力。
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公开(公告)号:CN208712440U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821007599.1
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种机械清管器降速结构,所述机械清管器包括空心主轴,在所述空心主轴的前端设有盲板,在所述空心主轴的后端设有密封挡板,在所述盲板上设有进液孔,在所述密封挡板上连接有导流管。本实用新型通过采用在前端盲板上加设进液孔、在后端密封挡板上连接有导流管的结构,减小了机械清管器两端的压力差,进而降低了机械清管器的速度,降低了清管卡堵的风险,降低了机械清管器对管线及其附件造成破坏的风险,提高了清管效率,降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN209083893U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821786467.3
申请日:2018-10-31
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: F16F13/00 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要: 本实用新型公开了一种用于管道内检测器接收的缓冲装置,属于海底管道内检测设备技术领域,解决了在收球时高速碰撞造成检测器探头管线附件损伤的问题。该缓冲装置包括前端敞口后端封闭的缓冲缸,在缓冲缸内设有伸缩筒,在伸缩筒内安装有弹簧,弹簧夹压在缓冲缸和伸缩筒之间,在缓冲缸的前端设有挡环,挡环与伸缩筒密封滑动连接,在伸缩筒的前端连接有前部弹性缓冲块,在缓冲缸的后端连接有后部弹性缓冲块,在缓冲缸的侧壁上设有进出液孔,缓冲缸通过三爪可调支架支撑在收球筒内,三爪可调支架设有三个沿周向均布、沿径向延伸的可调支撑爪。本实用新型能够有效避免内检测器探头等产品在撞击过程中遭受损坏,降低内检测器到达时的损伤风险。
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公开(公告)号:CN208719685U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821007637.3
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要: 本实用新型公开了一种可调节型安全收球套筒,包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构;在内套筒的前端设有密封圈,在内套筒的后端外侧设有多个滑动套;外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的,滑动套套装在围管上,且设有定位结构,在外套筒的前端固定有前支撑法兰;防撞缓冲结构设置在外套筒的后方,包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰,缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间,后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端,缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端,橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本实用新型能够适用多种长度的收球筒,安装和操作省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208712449U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821007598.7
申请日:2018-06-27
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号: B08B9/043
摘要: 本实用新型公开了一种大变径海底管道清管装置,包括至少一个清管单元;清管单元包括一主轴;在主轴的两个端部上各固接有一个导向盘,导向盘的外径与管道的最小内径适配,在导向盘的后方设有与其相邻的密封盘,密封盘固定在主轴上,外径与管道的最大内径适配,由至少两个花型叶片叠加而成,相邻两个花型叶片的花瓣结构交错布置,密封盘后折变形后的最小外径与管道的最小内径适配;在位于前端的密封盘后方设有若干个弹性臂;弹性臂采用悬臂结构,倾斜设置,前端与主轴固接,后端偏离主轴,在弹性臂的后端外侧固定有钢刷,所有钢刷环绕主轴均匀地布置在同一圆周上,钢刷的布置直径与管道的最大内径适配。本实用新型能够实现大变径管线的清管作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN105583205A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610104540.3
申请日:2016-02-25
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
CPC分类号: B08B9/0436 , B03C1/02
摘要: 本发明公开了一种黑粉清管器,包括两端封闭的空心主轴,在空心主轴上装有前法兰盘和后法兰盘,在前法兰盘的前方设有与其固接的管道密封盘Ⅰ,在后法兰盘的后方设有与其固接的管道密封盘Ⅱ,在位于前法兰盘和后法兰盘之间的空心主轴的外圆上设有至少一圈钢刷组,每圈钢刷组由多个沿周向均布的钢刷组件构成,每个钢刷组件包括一个与空心主轴弹性连接的安装底座,在安装底座上安装有永磁铁和钢刷,钢刷落放在永磁铁的上表面上,钢刷和永磁铁分别与安装底座固接。本发明采用在钢刷安装底座上固装永磁铁的结构,用以产生磁力,使整个清管器带磁性,特别是使钢刷成为磁性钢刷,增加对黑粉的吸附力,以提高携带和清理黑粉的能力。
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