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公开(公告)号：CN112329588A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011188928.9
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法，将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本，标记目标类别及位置，构建带标记的样本集；构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络，使两者特征提取卷积层结构相同；通过自监督方式生成预训练网络模型，然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数；采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络；设漏磁数据预处理后的数据为Vs，将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中，生成目标位置信号Sf及类别信号；设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据，将Vs更新为Vs’，经n次迭代后，得到最终的目标位置及类别信号。本发明可提高整体检测精度。
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公开(公告)号：CN112329588B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011188928.9
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法，将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本，标记目标类别及位置，构建带标记的样本集；构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络，使两者特征提取卷积层结构相同；通过自监督方式生成预训练网络模型，然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数；采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络；设漏磁数据预处理后的数据为Vs，将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中，生成目标位置信号Sf及类别信号；设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据，将Vs更新为Vs’，经n次迭代后，得到最终的目标位置(56)对比文件CN 110146589 A,2019.08.20CN 110568416 A,2019.12.13CN 110633759 A,2019.12.31CN 111062286 A,2020.04.24CN 111831872 A,2020.10.27US 2006170942 A1,2006.08.03US 2013031130 A1,2013.01.31US 2014204120 A1,2014.07.24US 2020210826 A1,2020.07.02US 5982990 A,1999.11.09WO 2019136946 A1,2019.07.18WO 2020181685 A1,2020.09.17刘金海等“.基于漏磁内检测的自监督缺陷检测方法”《.仪器仪表学报》.2020,第41卷(第9期),第180-187页.路建方等“.基于灰度分层的FPGA红外图像伪彩色实时化研究”《.红外技术》.2013,第35卷(第5期),第284-288页.Mingrui Fu等“.Anomaly detection ofcomplex MFL measurements using low-rankrecovery in pipeline transportationinspection”《.IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement》.2020,第69卷(第9期),第6776-6786页.B.Abidi等.“Screener Evaluation ofPseudo-Colored Single Energy X-rayLuggage Images”《.IEEE Computer SocietyConference on Computer Vision and PatternRecognition》.2006,第1-12页.
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公开(公告)号：CN117488815A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729341.8
申请日：2023-12-14
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明涉及海洋石油工程技术领域，具体涉及海洋治理抛投系统和方法。该系统包括：基座，位于基座上的储存单元，用于装载砂料；位于基座上的传送单元，用于传送所述储存单元中的砂料；通过安装架安装于基座上的抛投单元，包括导向筒主体，所述导向筒主体通过伸缩导向槽接收来自传送单元的砂料，并且能够围绕安装架旋转，用于将砂料抛投至水下指定位置；位于基座上的检测单元，用于定位和海下地形的检测。本发明抛投系统利用机械化、智能化的形式完成抛投作业，实现了对施工细节的严格把控，对抛投位置与抛投轨迹的精确定位；大大提高了抛砂作业的效率；大幅度降低了抛投作业的成本；解决了对于特殊位置的悬空管缆作业目标适应性不高的问题。
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