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公开(公告)号：CN112816546B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110152106.3
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座，与安装座滑动连接且垂直于圆筒状体外表面的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上，校正时磁体距圆筒体外表面的高度调整变化。本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准。
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公开(公告)号：CN112816546A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110152106.3
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座，与安装座滑动连接且垂直于圆筒状体外表面的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上，校正时磁体距圆筒体外表面的高度调整变化。本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准。
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公开(公告)号：CN215179889U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120315626.7
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座，与安装座滑动连接且垂直于圆筒状体外表面的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上，校正时磁体距圆筒体外表面的高度调整变化。本实用新型通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准。
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公开(公告)号：CN117825486A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211200757.6
申请日：2022-09-29
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种管道环焊缝异常检测与分类方法，属于管道环焊缝技术领域，解决了现有技术中技术中不能同时处理漏磁检测的磁场数据和漏磁检测软件的图像数据的问题。通过漏磁检测器采集管道磁场信号，基于管道磁场信号生成管道图像，并按一定长度和步长分段；对每段进行边缘增强预处理、二值化以及竖向投影增强处理后得到每段管道图像的焊缝信号特征；进而得到整个管道图像的焊缝信号特征；基于距离阈值得到管道图像的多个焊缝区域；通过边缘检测算子对焊缝区域进行异常检测，识别出焊缝异常区域；对该区域做特征提取，得到对比度、灰度熵和粗糙度；将特征提取值输入机器学习分类器完成焊缝分类。实现了管道环焊缝的异常检测与分类工作。
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