公开(公告)号：CN117825486A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211200757.6

申请日：2022-09-29

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 胡家铖 ,  郑莉 ,  刚蓓 ,  刘思娇 ,  王予 ,  范睿 ,  赵星 ,  李鑫 ,  刘昊 ,  周东敏

IPC分类号： G01N27/83 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种管道环焊缝异常检测与分类方法，属于管道环焊缝技术领域，解决了现有技术中技术中不能同时处理漏磁检测的磁场数据和漏磁检测软件的图像数据的问题。通过漏磁检测器采集管道磁场信号，基于管道磁场信号生成管道图像，并按一定长度和步长分段；对每段进行边缘增强预处理、二值化以及竖向投影增强处理后得到每段管道图像的焊缝信号特征；进而得到整个管道图像的焊缝信号特征；基于距离阈值得到管道图像的多个焊缝区域；通过边缘检测算子对焊缝区域进行异常检测，识别出焊缝异常区域；对该区域做特征提取，得到对比度、灰度熵和粗糙度；将特征提取值输入机器学习分类器完成焊缝分类。实现了管道环焊缝的异常检测与分类工作。

公开(公告)号：CN111271542B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010074543.3

申请日：2020-01-22

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 刘洋 ,  郑莉 ,  李志华 ,  吴昱达 ,  刚蓓 ,  陈新汉 ,  焦晓亮

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/38 ,  F17D5/00 ,  G01N27/83

摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。

公开(公告)号：CN111271542A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010074543.3

申请日：2020-01-22

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 刘洋 ,  郑莉 ,  李志华 ,  吴昱达 ,  刚蓓 ,  陈新汉 ,  焦晓亮

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/38 ,  F17D5/00 ,  G01N27/83

摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。