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公开(公告)号:CN112097858B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202010873324.1
申请日:2020-08-26
申请人: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号: G01F23/18
摘要: 本发明涉及传感器领域,提供一种液位传感器及其监测水位的方法,包括:敏感芯片,敏感芯片用于监测水位;上位机,上位机与敏感芯片电性连接,用于通过敏感芯片以预设监测频率监测水位;单片机,单片机同时与敏感芯片和上位机电性连接,用于获取监测数据,并根据监测数据的平均值以及当前水位情况调整监测频率,将新的监测频率传输至上位机。本发明提供的液位传感器,利用单片机和上位机来控制敏感芯片,根据监测数据的平均值以及当前水位情况调控敏感芯片的监测频率,使得该液位传感器能够根据矿井含水层水位变化趋势与程度自动调整液位传感器的监测频率,确保矿井水害获取数据的及时性,给矿井水位智能监测预警带来巨大的安全效益。
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公开(公告)号:CN115977550A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211635330.9
申请日:2022-12-19
申请人: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号: E21B15/00
摘要: 本发明提供一种煤矿用钻探装置,包括:行走机构、调节机构、支撑机构和钻探机构;行走机构包括基座和行走组件,行走组件设于基座的底部;调节机构包括基板和调节组件,调节组件的一端与基座转动连接,另一端与基板活动连接;钻探机构设于基板的顶部,钻探机构包括钻机,钻机可移动地设于基板;支撑机构包括安装座、支撑座、支撑板和斜撑组件,安装座设于基板的端部,支撑座与安装座转动连接,支撑板嵌设于支撑座,支撑板的端面用于与钻探面相抵接;斜撑组件的一端与支撑座转动连接,另一端用于与钻探面相抵接。支撑板和斜撑组件均与钻探面相抵接以形成面支撑和点支撑,有效提升对钻探面支撑的稳固性,进而有利于提升钻探效率和钻探效果。
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公开(公告)号:CN115898522A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211489458.9
申请日:2022-11-25
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种满水采空区管孔直连式注浆排气装置及排气方法,所属采空区注浆治理技术领域,排气装置包括:第一排气管、第一阀门、第二排气管和第二阀门;满水采空区注浆采用注浆管与孔口管直接连接方法,第一排气管和第二排气管使注浆钻孔与注浆管连通,在排气装置上布置两个排气口,并使排气管与排气口之间形成足够的储气空间,在注浆过程中,能够逐渐将钻孔内的空气排出,无需将注浆管通过钻孔下放至孔底采空区内,即可保证注浆管和注浆钻孔内为满管连续输送状态,能够实现大流量快速注浆的效果,省去注浆管路反复下放和回收的步骤,简化注浆工艺流程,提高了注浆效率;该排气装置可重复使用,节省了孔内注浆管的制作成本,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN114372659A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111404676.3
申请日:2021-11-24
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人: 孙万明 , 刘贵 , 甘志超 , 尹希文 , 孙林 , 郭爱国 , 曹路通 , 张玉军 , 张刚艳 , 高超 , 李磊 , 宋业杰 , 申晨辉 , 邓伟男 , 于秋鸽 , 张永超 , 田国灿
IPC分类号: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种悬顶采空区危险性评估方法、设备、存储介质和程序产品,该方法包括:确定目标悬顶采空区的煤柱稳定性安全系数;基于所述煤柱稳定性安全系数,确定所述目标悬顶采空区的垮塌可能性;确定所述目标悬顶采空区的垮塌危害性;基于所述垮塌可能性和所述垮塌危害性,确定所述目标悬顶采空区的危险性。本发明不仅考虑了悬顶采空区垮塌的可能性,还考虑了悬顶采空区垮塌的危害性,从而更加准确地、科学地分析得到悬顶采空区的危险性,实现悬顶采空区危险性的科学评估,并提高悬顶采空区危险性评估的准确性。
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公开(公告)号:CN117927306A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311800991.7
申请日:2023-12-25
申请人: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明提供一种工作面顶板覆岩破坏规律动态监测方法,包括:根据工作面开采设计参数,确定监测钻孔的数量以及各监测钻孔内监测点位的数量;根据监测钻孔的数量确定地表钻孔孔位,对各地表钻孔孔位进行钻孔并使得钻孔延伸至工作面;在钻孔过程中通过岩芯确定工作面顶板各岩层的岩层参数;分别在各监测钻孔内布置位移传感器,每个监测钻孔内的各位移传感器通过线管串联且用于与数据采集器电连接;封闭填充各监测钻孔;在工作面每推进预设长度时分别采集各位移传感器的数据;根据各位移传感器的数据以及各岩层参数,确定各岩层的破坏高度。本发明提供的方法旨在解决传统技术中无法实现动态连续监测覆岩破坏规律的问题。
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公开(公告)号:CN116005703A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211627478.8
申请日:2022-12-16
申请人: 天地科技股份有限公司 , 满洲里达赉湖热电有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种封堵侧向烧变岩导水空间的井下注浆方法,包括:确定煤层侧向的烧变岩的导水空间和所述煤层中受导水空间影响的待采工作面,在待采工作面的回采扰动破坏范围外划定导水空间的帷幕线;在帷幕线和烧变岩之间布设多个第一注浆孔,对第一注浆孔进行注浆,确定不同浓度浆液的扩散范围;确定第二注浆孔对应的浆液浓度和浆液浓度对应的浆液的扩散范围,根据浆液浓度对应的浆液的扩散范围确定第二注浆孔的间距;根据第二注浆孔的间距在帷幕线和烧变岩之间布设多个第二注浆孔,根据第二注浆孔对应的浆液浓度从待采工作面向第二注浆孔注浆。本发明提高了注浆封堵的精准性,减少了注浆时间,同时节约了注浆浆液的用量进而降低了注浆成本。
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公开(公告)号:CN114397421A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111437496.5
申请日:2021-11-29
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及煤层底板破坏深度监测技术领域,提供一种采动煤层底板破坏深度监测方法,包括:根据煤层底板回采前后的裂隙发育情况和导水性确定导水破坏带,根据所述煤层底板回采前后的应变变化情况确定应力应变带,根据所述煤层底板回采前后的物性变化情况确定物性差异带;根据所述导水破坏带、所述应力应变带和所述物性差异带监测所述煤层底板在采动时的破坏深度。通过“点‑线‑面”的全空间、多参量的协同监测模式,可以将煤层底板划分为导水破坏带、应力应变带和物性差异带,有助于分析煤层底板在采动时的受影响程度,有助于监测煤层底板的破坏情况,有助于制定科学的危险性预测、安全性预测以及水害防治方案。
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公开(公告)号:CN113236239A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110585920.4
申请日:2021-05-27
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种煤矿采动覆岩大量程深部分层拉线位移监测系统,该系统包括:多个三爪式液压锚爪、多条钢丝绳测线和多个拉线位移传感器;其中,每个三爪式液压锚爪分别设在煤矿采动覆岩中钻孔的不同深度,在所述三爪式液压锚爪的弹力作用下与所述钻孔的孔壁岩层接触;每个三爪式液压锚爪通过所述钢丝绳测线与所述拉线位移传感器连接;当所述三爪式液压锚爪接触的孔壁岩层发生移动变形时,所述三爪式液压锚爪随着所述孔壁岩层的移动变形而同步移动变形,与所述三爪式液压锚爪连接的钢丝绳测线将所述三爪式液压锚爪的位移传输至所述拉线位移传感器。本发明提高了覆岩移动变形监测系统的适用范围和监测准确性。
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公开(公告)号:CN116446880B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310357900.0
申请日:2023-04-04
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要: 本发明提供一种绿色开采方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取含煤地层的导水裂缝带高度和地表沉陷数据,并基于所述导水裂缝带高度确定导水裂缝顶界;在所述导水裂缝顶界与所述含煤地层的含水层之间的距离小于第一预设阈值,或,在所述地表沉陷数据大于第二预设阈值的情况下,基于所述含煤地层的预裂弱化层与煤层之间岩层的厚度以及预裂弱化层的厚度,确定预裂方式;基于所述预裂方式对所述预裂弱化层进行预裂后进行煤层开采;在所述煤层开采完成后,进行煤基固废注浆充填。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,对比传统低损开采方法具有低成本、高采出率、不影响生产等突出优势,且提高了矸石的处理能
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公开(公告)号:CN115823410A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211497508.8
申请日:2022-11-25
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种铁塔调斜结构和调斜方法,所属铁塔检修技术领域,调斜结构包括:气囊和充放气装置;气囊嵌入地基内;充放气装置与气囊相连通;其中,至少四个铁塔基础对称设置在铁塔的下方,用于对铁塔进行支撑,且每个铁塔基础下方都设置有对应的气囊。采用多个独立气囊对铁塔基础进行高度调整,通过统一外接的自动充放气设备进行气囊状态调整,维持铁塔基础的平衡;一旦地基发生倾斜,通过气囊充放气进行对铁塔基础进行调平。调斜复位操作仅需要自动控制实现,不需要对铁塔基础进行加固、制造调斜支座等工序,省去了千斤顶安装、拆卸等工序,自动化程度高,用人少,工作和施工效率高,及时调斜,提高了铁塔的安全性。
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