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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN114320397B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN114376295A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095935.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： A42B3/04
摘要： 本发明公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置，包括AR眼镜和伸缩机构，AR眼镜为一体式设计，伸缩机构的一端固定连接AR眼镜，另一端与矿用安全帽可转动连接，矿用安全帽下沿用于支撑伸缩机构。在工作状态时，AR眼镜位于佩戴者正前方；在待机状态时，AR眼镜位于佩戴者后脑部位。该装置在不使用AR眼镜功能时，直接将眼镜调整到佩戴者后脑位置，避免遮挡视线的同时也避免碰撞，提高矿用AR眼镜的实用性和可靠性；该装置通过伸缩杆的调节，使得在旋转过程中AR眼镜不与矿灯产生干涉，较好地保护了AR眼镜，使其不易磨损。本发明还公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN114320397A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN114251090A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
摘要： 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN117852631A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828009.7
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06N5/01 , G06N5/022 , G06F40/289 , G06F16/332 , G06F40/205 , G06F18/241
摘要： 本公开公开了一种基于数字人的交互方法、装置及存储介质，该方法包括获取用户需要回答的问题数据，并确定问题数据的类型，然后基于问题数据所属类型，通过目标故障诊断大模型得到回答问题数据的推理结果，基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互。由此，通过目标故障诊断大模型实时自动得到问题数据的推理结果，不需要依赖人工经验，保证了诊断实时性，提高了故障诊断精确度，并基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互，提高了用户体验。
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