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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115142883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753653.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本发明的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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公开(公告)号：CN217518677U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221655958.0
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本实用新型的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN116044469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211697769.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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