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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117606484A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311605974.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。
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公开(公告)号：CN116733468A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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公开(公告)号：CN116044469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211697769.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118361272A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN116181327A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625538.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒采煤机，其包括支撑件、采煤构件和连接组件，采煤构件包括架体和采矿滚筒，采矿滚筒设在架体上，且采矿滚筒相对于架体可转动，架体可拆卸地设在支撑件的顶面上，采矿滚筒用于挖掘煤矿，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设在支撑件上，且第一连接件上开设有安装孔，第二连接件设在架体上，第二连接件可配合在安装孔内，且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115922660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211591554.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J18/00 , B62D55/065 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井救援机器人，其包括本体、行走组件、机械手和驱动组件，行走组件至少为两个，至少两个行走组件中的至少部分沿第一方向间隔布置，行走组件包括沿第二方向依次连接的第一行走部件、第二行走部件和第三行走部件，且第一行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第一行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第一夹角，第三行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第三行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第二夹角，机械手设在本体的顶面且相对于本体可转动，驱动组件用于驱动行走组件行走和驱动机械手工作。本发明实施例的矿井救援机器人的自适应能力强，稳定性好。
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