采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法

    公开(公告)号:CN118242135A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410405750.0

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法,所述采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法包括以下步骤:根据煤矿地质条件和采空区分布区域,在采空区上方实施钻进主管道;确定主管道需要开设的一开钻孔组参数,实施钻进该一开钻孔组内的多个一开钻孔;确定每个一开孔对应的二开钻孔参数,在每个所述一开钻的终孔位置实施钻进所述二开钻孔,多个二开钻孔呈放射状钻入采空区内;在所述主管道、所述一开钻孔和所述二开钻孔中布设注浆管道,所述注浆管道为泵送充填浆液的管路,以向采空区实施注浆充填。本发明的采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法的征地面积较小。

    用于连采连充支巷的密闭墙及其构筑方法

    公开(公告)号:CN115653676A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211275959.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明提供一种用于连采连充支巷的密闭墙及其构筑方法,密闭墙包括:支护体、挡板和连接件;支护体设于支巷口的周向,支护体包括第一支护组件和第二支护组件,第一支护组件设于支巷的顶板,第二支护组件设于支巷的巷帮;挡板的顶部嵌设于第一支护组件,多个挡板沿支巷口的长度方向依次排布形成密闭墙体,以封闭支巷口,密闭墙体与支巷围合形成充填空间;连接件连接相对设置的两个第二支护组件,以补强密闭墙体。第一支护组件和第二支护组件构成挡板的支撑部,多个挡板可快速、便捷地组装形成密闭墙体,支护体、密闭墙体和连接件形成稳固的密闭墙,密闭墙的构筑效率快,有效减少了充填准备时间,有利于提升充填效率,保障煤矿生产的高效运行。

    一种回采巷道超前段邻位注浆钻场充填实施方法及系统

    公开(公告)号:CN115506842A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211176393.2

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供一种回采巷道超前段邻位注浆钻场充填实施方法及系统,属于采矿技术领域,包括:在隐蔽钻场巷道处的预设位置设置若干充填孔,其中所述若干充填孔具有预设角度和预设间距;确定在隐蔽钻场预设范围内的裸露钻场,在所述裸露钻场设置注浆充填系统;利用所述注浆充填系统向所述若干充填孔注浆充填具有预设水固比的高水材料,待所述若干充填孔完成二次充填后,停止注浆充填。本发明通过在邻位巷道隐蔽钻场实施注浆充填,使工作面煤层顶板强度和完整性显著加强,形成的充填体后期对窄煤柱提供侧向约束作用,提升了窄煤柱的支护能力,保证了工作面掘进的安全性。

    挡墙搭建方法、机器人、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119754848A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411962960.6

    申请日:2024-12-27

    Inventor: 赵文华 赵文江

    Abstract: 本公开提供一种挡墙搭建方法、机器人、装置及存储介质,涉及矿山井下充填技术领域。在接收到针对目标区域的挡墙搭建指令的情况下,首先获取目标区域的挡墙搭建方案,以及挡墙搭建方案对应的多个挡墙模块,然后基于每个挡墙模块的组装顺序,确定当前待组装的目标挡墙模块,之后基于挡墙搭建区域以及多个挡墙模块间的组装方式,控制机器人将目标挡墙模块放置到挡墙搭建区域中对应的组装位置,最后返回执行基于每个挡墙模块的组装顺序,确定当前待组装的目标挡墙模块的操作,直至控制机器人将多个挡墙模块全部进行组装,完成目标区域的挡墙搭建。由此,有效降低了挡墙搭建过程中的成本,提高了挡墙搭建的效率。

    采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法

    公开(公告)号:CN118242135B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410405750.0

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法,所述采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法包括以下步骤:根据煤矿地质条件和采空区分布区域,在采空区上方实施钻进主管道;确定主管道需要开设的一开钻孔组参数,实施钻进该一开钻孔组内的多个一开钻孔;确定每个一开孔对应的二开钻孔参数,在每个所述一开钻的终孔位置实施钻进所述二开钻孔,多个二开钻孔呈放射状钻入采空区内;在所述主管道、所述一开钻孔和所述二开钻孔中布设注浆管道,所述注浆管道为泵送充填浆液的管路,以向采空区实施注浆充填。本发明的采空区定向钻孔簇式集中布置注浆充填方法的征地面积较小。

    封堵模板、封堵结构及支巷封堵方法

    公开(公告)号:CN117868982A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311772974.7

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,提供一种封堵模板、封堵结构及支巷封堵方法。封堵模板包括底座、第一挡板、第二挡板、第一支撑结构和第二支撑结构;第一挡板设置于底座,第一挡板与第二挡板沿预设方向滑动配合,第一支撑结构的一端与底座连接,第一支撑结构的另一端与第一挡板连接,第二支撑结构的一端与第二挡板连接,第二支撑结构的另一端与底座连接,第二支撑结构能够驱动第二挡板沿预设方向伸缩移动。本发明提供的封堵模板、封堵结构及支巷封堵方法,解决了现有技术的巷道封堵技术施工工艺复杂、劳动强度大、施工时间长、成本高、不能重复利用的缺陷,对巷道断面平整度要求低,封堵工艺简单快速,封堵强度高,拆卸快速,且封堵模板可重复使用。

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