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公开(公告)号:CN119155692B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411650046.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域,具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法,该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置,侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站,工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上,顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网,通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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公开(公告)号:CN119163457A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411677654.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法,基于重心自调整的液压支架,包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件,第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆,支撑杆滑动设在底座上,第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端,第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动;顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间;翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间,翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动,以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力,提高在承压时的稳定性能,避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号:CN118167378A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410371663.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置,包括底座、第一调节组件和挡矸板组件,底座具有第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节;第一调节组件的一端与第一支撑部连接;挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件,侧挡部件沿其高度方向可伸缩,侧挡部件的一端与第二支撑部相连接,侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接,顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接;顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置,支护调节灵活度高,能够提高支护效率,保障支护设备有效接续,提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116242964A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211648750.0
申请日:2022-12-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气体检测系统,所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件,第一管预埋在巷道内,以便收集巷道内的气体,检测组件与第一管连通,以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分,反应组件适于存储反应气体,反应组件与检测组件连通,增压组件与第一管连通,增压组件适于将低压气体压缩成高压气体,以便增压组件产生的高压气体流入第一管,气体检测系统具有第一状态和第二状态,在第一状态,检测组件工作,以便检测管内的气体的含量和成分,在第二状态,反应组件内的气体流入检测组件,以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号:CN119163457B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411677654.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法,基于重心自调整的液压支架,包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件,第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆,支撑杆滑动设在底座上,第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端,第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动;顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间;翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间,翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动,以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力,提高在承压时的稳定性能,避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号:CN119155692A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411650046.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域,具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法,该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置,侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站,工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上,顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网,通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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公开(公告)号:CN119308709A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411718819.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿工作面支护液压支架,所述采矿工作面支护液压支架包括底座、伸缩件、安装座、顶板、第一侧板、第二侧板和连接组件,伸缩件设在底座上且沿上下方向可伸缩运动,安装座设在伸缩件上,顶板设在安装座上且与安装座沿上下方向间隔设置,第一侧板和第二侧板沿安装座的宽度方向间隔相对设置且第一侧板和第二侧板分别设在安装座的两侧,第一侧板和第二侧板绕安装座的长度方向在水平位置和竖直位置可转动,连接组件穿设在安装座上且相对于安装座沿上下方向可移动,连接组件的上端与顶板相连,连接组件的下端与第一侧板和第二侧板相连。本发明的采矿工作面支护液压支架具有结构简单、安全性能高等优点。
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公开(公告)号:CN118350469A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410452490.2
申请日:2024-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06N5/045 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06F18/2433 , G06F18/25 , F15B19/00 , E21F17/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种液压支架异常诊断方法及装置,涉及煤矿安全技术领域,方法包括:对液压支架数据框架的传感器测量数据和固有设计参数数据分别进行姿态分析和受力分析,以得到液压支架在世界坐标系中的绝对位姿以及液压支架上各活动部件在本体坐标系中的相对位姿,以及液压支架各零部件的受力状态;基于对传感器实测数据、固有设计参数数据、绝对位姿、相对位姿、受力状态进行数据编码的输入数据,以及输入数据对应的异常诊断结果,构建异常诊断模型;对实时输入数据进行预测,得到液压支架的实时异常诊断结果。由此,根据多种数据融合的输入数据,训练出诊断液压支架的异常诊断模型,预测潜在的液压支架异常,降低井下工作面装备异常发生率。
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公开(公告)号:CN117927285A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311706366.6
申请日:2023-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架,所述液压支架包括底座、顶梁、立柱组件和连杆组件,连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和连接杆,第一杆上端和第二杆上端均与顶梁可枢转地连接,第一杆上端和第二杆上端均位于第一枢转点,第三杆下端和第四杆下端沿第一方向间隔布置且均与底座可枢转地连接,第一杆下端与第三杆上端可枢转地连接,第二杆下端与第四杆上端可枢转地连接,连接杆一端与第三杆可枢转地连接且具有第二枢转点,连接杆另一端与第四杆可枢转地连接且具有第三枢转点,第一枢转点和第二枢转点的连线均始终正交于第二枢转点和第三枢转点的连线。本发明的液压支架升降运动时的水平摆幅较小,有利于提高液压支架工作时的稳定性。
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公开(公告)号:CN117446417A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311686860.0
申请日:2023-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用刮板及其制作工艺和矿用刮板机,矿用刮板包括:耐磨层、基体层和填充体和至少一个连接柱,基体层为中空结构,填充体填充于基体层内并使基体层至少包覆填充体的一部分,基体层为合金材料,填充体为高分子聚合物材料,耐磨层包覆基体层,填充体上设有至少一个贯穿其的贯穿孔,连接柱贯穿贯穿孔并与基体层固定连接。本发明的矿用刮板为高分子填充‑合金基体‑耐磨层三合一的“三明治”结构复合式刮板,合金基体层保证了刮板的结构强度,填充高分子材料实现了整体的轻量化,具有耐磨性好、使用寿命长的优点,连接柱的设置极大地增强了填充体与基体层之间结合强度和稳定性,提高了矿用刮板的整体强度和一体性。
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