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公开(公告)号：CN115075857B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115075857A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210993984.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统，该方法包括：步骤S101：获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离；步骤S102：根据目标推移量控制液压支架进行推移；步骤S103：根据重新拍摄的图像计算移动后的距离；步骤S104：计算液压支架的实际推移量，并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值，若是，则完成推移，若否，则执行步骤S105；步骤S105：将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新，并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性，实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115059459A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210653128.2
申请日：2022-06-09
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21B49/00 , E21B47/002 , E21B43/26 , E21C41/18
摘要： 本发明提供一种定向孔区域压裂的目标压裂层位的确定方法及装置，所述方法包括：确定综采工作面的岩层结构信息，所述岩层结构信息包括：不同层位的厚硬难垮顶板的岩性和裂隙发育情况，不同层位的厚硬难垮顶板的可压性和围岩强度，满足设定能量值的微震事件的垂直层位分布情况，以及对综采工作面强矿压显现起主导作用的厚硬岩层；基于所述岩层结构信息，确定目标压裂层位。本发明通过综合多因素确定目标压裂层位，使得目标压裂层位的确定更加精准和科学，进而可以保障坚硬顶板压裂弱化效果。
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公开(公告)号：CN118294010A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410257308.8
申请日：2024-03-06
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明提供了一种自驱动式微震传感器，包括保护壳和摩擦传感单元，保护壳包括震动传递件和电极安装座，电极安装座的数量为偶数个且相对布置，震动传递件固定安装于待测面上，所有的电极安装座与震动传递件固定连接；摩擦传感单元的数量为至少两个，任意一个摩擦传感单元包括相对布置的第一摩擦层、第二摩擦层和外接引线，外接引线与第一摩擦层和/或第二摩擦层相连，第一摩擦层固定安装于电极安装座上，第二摩擦层通过弹性件布置于同一摩擦传感单元的第一摩擦层的上方或下方；在外冲击力作用于震动传递件时，第二摩擦层在弹性件的束缚下做往复运动使第二摩擦层与第一摩擦层的对应表面相互接触并分离以产生电荷，并通过外接引线引出电信号。
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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
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公开(公告)号：CN114876375A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210633913.1
申请日：2022-06-07
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻孔设备和钻孔施工方法，所述钻孔施工方法包括以下步骤：通过先导钻机对目标岩层钻进以形成注浆通道；通过所述先导钻机向所述注浆通道内注入浆料，以填充所述注浆通道以及所述注浆通道周围的围岩缝隙；在所述浆料固化后，通过扩孔钻头对所述注浆通道进行扩孔，以形成目标钻孔；将所述扩孔钻头和所述先导钻机反转，以将所述扩孔钻头和所述先导钻机撤出所述目标钻孔。本发明的钻孔施工方法的操作工艺简单，钻孔周围的围岩加固、修复效果较好，保证了扩孔钻孔稳定不塌孔，施工成本较低。
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公开(公告)号：CN118149756A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410252939.0
申请日：2024-03-05
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种自发电的形变监测传感器，该自发电的形变监测传感器包括柔性壳体和摩擦层，所述柔性壳体为中空结构，其内安装有柔性支撑内衬；所述摩擦层位于所述支撑内衬的外侧壁上并与所述柔性壳体的内侧壁摩擦接触，所述摩擦层背向所述柔性壳体的一侧还安装有外接引线；在所述柔性壳体受挤压产生形变时，所述摩擦层能相对于所述柔性壳体摩擦并形成电荷，所述电荷通过所述外接引线引出电信号。本发明提供的自发电的形变监测传感器具有自发电、免外部供电的优点。
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公开(公告)号：CN217760961U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221637998.2
申请日：2022-06-27
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿山安全监测技术领域，提供一种井下深孔微震探头的安装固定装置，用于将微震探头安装固定在顶板岩层钻取的深孔内，所述井下深孔微震探头的安装固定装置包括支撑防滑装置和推送装置，所述支撑防滑装置包括安装件和倒刺，所述安装件设于所述深孔内，所述倒刺设于所述安装件的外表面，所述倒刺用于与所述深孔的孔壁卡接，以固定所述安装件，所述安装件用于安装所述微震探头；所述推送装置的一端与所述安装件抵持，以推动所述安装件沿所述深孔移动。用以解决微震探头在顶板垂直深孔安装困难和难以有效固定的问题，提高微震监测系统在近水平煤层工作面的垂直方向的定位精度。
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