超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN116398193A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310295641.3

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备,超前液压支架至少包括:立柱,该方法包括:确定超前液压支架的初撑力设定值,确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量,根据初撑力设定值和初撑力提前量,确定立柱的初撑力目标值,获取立柱的实时压力值,确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果,根据比对结果,对超前液压支架进行初撑力控制,由此,能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值,并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件,从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差,能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。