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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN116861581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310737340.1
申请日：2023-06-20
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN116146280B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211641406.9
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法及装置，涉及煤层开采技术领域。具体步骤为：采集三轴倾角传感器发送的目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据；采集第一立柱压力数据和第二立柱压力数据；确定整架位姿类别；生成工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图；获取液压支架顶梁合力作用点变化界限，并生成工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图；获取第一片帮范围标注图像和第二片帮范围标注图像，并根据位姿类别获取工作面煤壁片帮区域的预警级别。本公开通过联合分析目标监测位置的角度数据和压力分布二维热力图对片帮区域进行识别，并获取对应的预警级别，避免片帮区域造成的危险，保障工作面的安全高效回采。
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公开(公告)号：CN117846592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311810347.8
申请日：2023-12-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提出了一种煤壁片帮智能控制系统、方法及计算机程序产品，该系统包括：综采装备全位姿测量模块用于采集运行参数；矿压监测模块用于采集矿压数据；分析预测模块用于基于运行参数和矿压数据计算煤壁片帮指数，同时预测片帮发生的预测时间和预测位置；智能控制模块用于基于煤壁片帮指数、预测时间和预测位置生成操作指令，并将操作指令下发给井下设备，以实现井下设备基于操作指令进行采煤作业。通过本公开的煤壁片帮智能控制系统可准确的实现对井下的片帮状态的返现或者预测，以此可以及时对采煤机和支架等设备的智能协调控制，促进了煤矿工作面智能化研究的发展，同时可以提升井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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