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公开(公告)号：CN119982012A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510361934.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚具退锚装置，该锚具退锚装置包括基架和动力组件，基架上设有锚座和刀具，刀具和锚座相对设置，刀具相对锚座可移动，锚座用于定位锚具；动力组件包括推动缸和传动杆，推动缸设于基架上，传动杆转动设于基架上，传动杆的一端抵接刀具，传动杆的另一端抵接于推动缸的输出端，刀具和基架之间设有弹性件，刀具和锚座均位于推动缸的上方。本发明公开的锚具退锚装置可贴紧巷道壁面或掘进工作面进行锚具的有效截断，避免了因操作空间受限而导致的拆卸困难，有助于提高拆卸作业的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN116398193A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310295641.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN220809591U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322720714.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221464588U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322921442.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于双伸缩立柱的伸缩长度测量系统，涉及液压支架技术领域，该系统包括：立柱；安装在立柱上端的夹持支架；测距传感器组，测距传感器组由多个传感器构成，设置在夹持支架上；信号处理装置，设置在夹持支架上；反射板，安装在立柱的缸筒上端或下端。基于本申请提出的测量系统，能够测量液压支架双伸缩立柱的伸出长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118876066A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411187275.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下自动驾驶机器人的车臂协同控制方法及系统，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：根据机器人的第一信息和目标物的第二信息确定运行轨迹；根据机器人上机械臂的工作范围和第二信息确定机器人的目标停车范围；控制机器人沿运行轨迹运行至目标停车范围，并检测机器人的第三信息、目标物的第四信息和机械臂的姿态信息；根据第三信息、第四信息和机械臂的姿态信息，确定机械臂的补偿动作姿态并控制机械臂动作。本公开在井下作业时根据目标停车范围对车体进行粗定位，进而控制机械臂的姿态对车体停车点偏差进行精确补偿，通过车臂协同控制方式提高在井下巷道复杂环境下机器人作业的准确度及作业效率。
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公开(公告)号：CN117758647A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865684.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。
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公开(公告)号：CN117592254A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311450665.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 华能灵台邵寨煤业有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种液压支架的支护强度获取方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采技术领域。其中，液压支架的支护强度获取方法包括：获取工作面目标方向的受力数据和穹拱数据，目标方向包括走向方向和倾向方向；根据穹拱数据，确定目标方向的穹拱函数模型和穹拱的第一高度；根据受力数据、穹拱函数模型和第一高度，确定穹拱载荷，并根据穹拱载荷，确定拱顶弯矩；基于拱顶弯矩和穹拱函数模型，确定工作面拱梁的应力分布函数，并根据应力分布函数确定液压支架的支护强度，解决现有技术中采用类梁对岩层应力分析不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113482677B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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