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公开(公告)号：CN119616479A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411676647.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华电煤业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面支护运系统和使用方法，包括转载机，破碎机，第一支架，第二支架，第一千斤顶，第二千斤顶，第三支架，端头支架，第一、第二刮板输送机和多个过渡支架，破碎机设于转载机的中部；第一支架和第二支架均跨骑于转载机，破碎机位于第一支架和第二支架之间；第一千斤顶连接在第一支架和破碎机之间，第二千斤顶连接在破碎机和第二支架之间；第二支架连接于破碎机和第三支架之间；端头支架包括与转载机的机尾相连的第三千斤顶，第一刮板输送机与转载机对接，第二刮板输送机与转载机相连；过渡支架连接于第一、第二刮板输送机之间。本发明的支护运系统整体长度短，结构简单，满足了对大面积的三角区域的支护需要。
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公开(公告)号：CN119288576A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411639903.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垮落充填两用液压支架和开采方法，包括前支撑组件和后支撑组件，前支撑组件包括第一顶梁、第一底座、稳定机构和多个第一立柱，稳定机构和多个第一立柱均支撑在第一顶梁和第一底座之间；后支撑组件包括第二顶梁、第二底座、挡板和第二立柱，第二顶梁转动连接于第一顶梁的后端，第二底座转动连接于第一底座的后方，第二立柱支撑在第二顶梁和第二底座之间，挡板设于第二顶梁的下方并与第二顶梁转动装配；在充填形态，第二顶梁与第一顶梁平齐，挡板下垂；在垮落形态，挡板收纳至第二顶梁下方，第二顶梁倾斜向下布置。本发明的液压支架能够实现在单个工作面回采过程中的充填作业和垮落作业的自由切换，实现了开采方式的在线转换。
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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿
Abstract: 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN111734464B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010545154.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件，掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力；连杆千斤顶与后连杆和底座铰接，任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态，进而改变液压支架姿态，通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN117823157A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865764.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿垮充联合长壁综采方法，首先沿工作面的推进方向依次确定出第一垮落法开采区、垮落转充填过渡区、充填开采区、充填转垮落过渡区和第二垮落法开采区。然后布设充填管路。当工作面推进至第一垮落法开采区和第二垮落法开采区时，采用垮落法进行开采。当工作面推进至垮落转充填过渡区时，采用垮落充填联合的方法开采，减少了工作面搬家次数，提高了回采效率。当工作面推进至充填开采区时，采用全充填方式开采，回收了受保护体下压煤，提高了矿井回采率。当工作面推进至充填转垮落过渡区时，采用垮充联合的方式开采，解决了矿井工作面接续布置难题，实现了高效绿色开采。
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公开(公告)号：CN115597664B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117365604A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311543839.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。
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公开(公告)号：CN116213053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674930.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
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