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公开(公告)号：CN119288576A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411639903.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垮落充填两用液压支架和开采方法，包括前支撑组件和后支撑组件，前支撑组件包括第一顶梁、第一底座、稳定机构和多个第一立柱，稳定机构和多个第一立柱均支撑在第一顶梁和第一底座之间；后支撑组件包括第二顶梁、第二底座、挡板和第二立柱，第二顶梁转动连接于第一顶梁的后端，第二底座转动连接于第一底座的后方，第二立柱支撑在第二顶梁和第二底座之间，挡板设于第二顶梁的下方并与第二顶梁转动装配；在充填形态，第二顶梁与第一顶梁平齐，挡板下垂；在垮落形态，挡板收纳至第二顶梁下方，第二顶梁倾斜向下布置。本发明的液压支架能够实现在单个工作面回采过程中的充填作业和垮落作业的自由切换，实现了开采方式的在线转换。
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公开(公告)号：CN119878260A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510099521.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统，所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台，液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁，液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动，顶梁设在液压伸缩件上，以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动，掩护梁的上端与顶梁可转动地相连，掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连，作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间，作业平台具有收缩状态和支撑状态，液压支架检修时，作业平台处于支撑状态，以便检修人员通过作业平台检修，液压支架收缩时，作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号：CN118423127A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410487574.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置，液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构，所述测高传感器包括管体和应力计，所述管体的两端封闭，所述管体的两端分别与两个检测点相连，所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部，所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差，所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值，所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块，所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据，所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块，所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
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公开(公告)号：CN117662219A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311745169.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种支护装置和支护系统，所述支护装置包括支护组件和推移组件，支护组件包括底座和支护部件，底座与支护部件在支护组件的高度方向上间隔布置，底座与支护部件相连，支护部件用于对顺槽进行超前支护，推移组件包括推移梁和第一油缸，推移梁与底座在支护组件的高度方向上间隔布置，底座远离支护部件的一端至少部分可与推移梁抵接或分离，第一油缸的一端与底座铰接，第一油缸的另一端与推移梁铰接以使底座可相对于推移梁运动，本发明提出了一种支护装置，可以在顺槽内移架，避免对顶板反复支撑。
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公开(公告)号：CN117621110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410057587.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465893A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311685083.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗磨损矿用刮板机及抗磨损方法，抗磨损矿用刮板机包括中间槽、刮板和非牛顿流体层，刮板伸入中间槽中并沿中间槽移动以带动煤块移动，非牛顿流体层位于中间槽中，刮板的底端与非牛顿流体层接触，非牛顿流体层为胀塑性非牛顿流体层，非牛顿流体层的黏度随刮板的运动速率变化而改变。胀塑性非牛顿流体层所具有的剪切增稠能力将刮板和中间槽的槽底面分隔开，显著降低刮板损耗，大大减轻刮板的整体重量，为煤炭运输提供低成本的可循环使用的抗磨损介质，极大延长刮板运输机的使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116833715B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN112943332B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110158892.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架销轴防锈机构，包括底座、棘轮机构和连杆，其中，棘轮机构包括棘齿销轴和棘爪，所述底座与所述连杆通过所述棘齿销轴铰接，所述棘爪连接在所述连杆的主筋上，通过使用棘轮机构，当液压支架升架时，所述连杆与所述棘齿销轴能够相对转动，当液压支架降架时，所述底座与所述棘齿销轴能够相对转动。有益效果在于：在升架和降架过程中，棘齿销轴都能够相对支架或底座相对运动，从而避免长时间相对静止造成销轴锈死难以取出的状况，同时，该防止销轴锈死的效果是在升降架的过程中同时实现的，不需要额外的人工操作，从而也避免了现有技术中人工润滑除锈操作带来的安全隐患和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN118709564A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410883570.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种支护部件对煤壁施加合力的参数反演确定方法，包括以下步骤：制备支护部件的试验模型，在试验模型上布置M个监测点位和j个加载点；对每个加载点分别施加k种不同大小的载荷，以获取j×k种不同位置和大小的载荷组合，以及通过监测点位所监测的j×k×M个应变值；获取映射关系并建立神经网络；将j×k×M个应变值分为训练集和测试集，然后利用训练集和神经网络进行回归拟合并得到回归算法模型；通过测试集对回归算法模型进行验证；利用支护部件上的实际测点收集施加于支护部件的应变值，将收集的应变值代入回归算法模型以反演出合力的大小和位置。本发明的确定方法能够直观表征煤壁等施加于支护部件的整体宏观力学作用。
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公开(公告)号：CN113300739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 王利栋 , 阎东慧 , 孟二存 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 林勇 , 刘轶 , 高飞 , 薛挺 , 刘俊峰 , 张金虎 , 刘新华 , 许永祥 , 于翔 , 时洪宇 , 李提建
IPC: H04B3/54 , H04L12/40 , H04L43/0823 , H04L1/00
Abstract: 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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