公开(公告)号：CN218415843U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221562600.3

申请日：2022-06-22

申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 白鹤 ,  邱教伟 ,  鲍东旭 ,  李赫 ,  李浩然 ,  任野 ,  王晨 ,  姜军 ,  任为

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02K7/18 ,  H02K7/10 ,  H02K7/20

摘要： 一种接触摩擦轮式充电机构，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本实用新型接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。

公开(公告)号：CN218521348U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222544471.1

申请日：2022-09-26

申请人： 中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 王雷 ,  朱玉芹 ,  任望 ,  任为 ,  黄力丰

IPC分类号： C25C7/06

摘要： 本实用新型属于电解铝换极技术领域，尤其为一种电解铝换极作业机器人，包括主体，所述主体的上端设置有可便捷更换的料箱。通过在盖板的内侧设置挡板并经电机带动盖板旋转，使盖板搁置于支撑板的上端形成支撑，此时盖板的一端抵住方槽的外侧，可在打捞渣块时直接将其搁置于盖板的上端，使其自动滑入料箱的内部进行储存，操作简单可大大缩短打捞时间提高工作效率，避免内部的热量流失；通过驱动电动推杆将限位座回收可带动主体下降使支柱抵住地面，同时可带动顶板的下端脱离卡槽的内部，此时即可直接移出主体使其与料箱分离，结构简单可便捷更换料箱便于运输渣块使用，且通过将料箱分离使内部渣块降温可大幅度降低后续清理难度。