公开(公告)号：CN114952886A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210597271.4

申请日：2022-05-30

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 王雷 ,  姜军 ,  朱玉芹 ,  刘昊 ,  赵红菊 ,  邱教伟 ,  白鹤 ,  汪明 ,  李浩然

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种附带机械臂的矿用防爆巡检机器人，包括巡检机器人车架，巡检机器人车架底部设置有车轮，巡检机器人车架上设置有升降轨道，巡检机器人车架顶部安装有六自由度机械臂；巡检机器人车架的前后方分别设置有前方激光雷达、后方激光雷达，与前方激光雷达同侧设置有云台和热成像仪，云台和热成像仪通过丝杠驱动装置与巡检机器人车架上的升降轨道连接；还包括控制系统和与之连接的显示屏，控制系统包括相互电连接的控制上位机和调度上位机。本发明提高了巡检机器人的智能化程度，在操作人员不方便、不能及时到达的煤矿井下变电所等工作环境的情况中，更能得到广泛应用。

公开(公告)号：CN218415843U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221562600.3

申请日：2022-06-22

申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 白鹤 ,  邱教伟 ,  鲍东旭 ,  李赫 ,  李浩然 ,  任野 ,  王晨 ,  姜军 ,  任为

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02K7/18 ,  H02K7/10 ,  H02K7/20

摘要： 一种接触摩擦轮式充电机构，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本实用新型接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。

公开(公告)号：CN218517711U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222742032.1

申请日：2022-10-18

申请人： 中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 常健 ,  孔兵兵 ,  师文义 ,  王新铭 ,  李浩然 ,  姚诗雨

IPC分类号： B22D43/00

摘要： 本实用新型属于铸造生产辅助器械用具技术领域，尤其为一种铸造打渣机器人，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端一侧设有圆杆，所述圆杆的下端设有活动杆，所述活动杆的外侧设有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有活动套，通过拉动推杆，使推杆推动外壳转动，使连接块退出接触槽的内部，使限位杆退出二号凸块与活动杆的内部，使二号凸块脱离活动杆的背部，从而达到对除渣铲的快速更换，减少其的维修成本，电动伸缩杆推动活动套进行移动，使活动套带动推板一起移动，到达一定位置时，复位弹簧带动电动伸缩杆的一端与推板贴合，从而达到对推板进行有效的清洁。